LiDAR (Light Detection and Ranging) — это технология дистанционного зондирования , использующая лазерные импульсы для измерения расстояний и создания трехмерных карт высокого разрешения . В инерциальной навигации (ИНС) LiDAR используется для картирования местности, обнаружения препятствий и локализации , особенно в автономных транспортных средствах, дронах и оборонных приложениях .
Как работает LiDAR в инерциальной навигационной системе (ИНС)?
Излучение лазерного импульса – датчик LiDAR излучает лазерные лучи в направлении поверхности.
Измерение времени пролета – система измеряет время, необходимое для отражения лазерного луча.
3D-картографирование и локализация – используя данные инерциальной навигационной системы (ИНС), лидар строит точные карты местности и помогает в навигации.
Применение лидара в инерциальной навигационной системе
✔ Автономные транспортные средства и дроны – Обеспечивают обнаружение препятствий в режиме реального времени и помощь в навигации.
✔ Навигация с учетом рельефа местности (TAN) – используется в условиях отсутствия GNSS (например, в туннелях, лесах, городских каньонах).
✔ Защита и наблюдение – Поддерживает отслеживание целей и высокоточное картографирование .
Преимущества LiDAR в инерциальной навигационной системе (ИНС)
✔ Высокоточное картографирование – создает подробные 3D-карты для навигации.
✔ Работает в условиях низкой освещенности – в отличие от камер, LiDAR эффективен как днем, так и ночью .
✔ Повышает точность ИНС – Предоставляет обновления положения для коррекции дрейфа ИНС.
