Что такое ИМУ? Понимание инерциальных измерительных блоков

Инерциальный измерительный блок (ИМБ) — это усовершенствованное электронное устройство, которое измеряет и передает данные об ускорении, угловой скорости и ориентации объекта. Он состоит из акселерометров, гироскопов и часто магнитометров, предоставляя важные данные для навигации, систем управления и стабилизации.
