универсальное глобальное время
Всемирное координированное время (UTC) — это глобальный стандарт времени, используемый в инерциальных навигационных системах (ИНС) для синхронизации данных с GNSS, датчиками и внешними системами. UTC обеспечивает точную, единообразную временную привязку, необходимую для точного позиционирования, расчета скорости и координации системы. Почему UTC важен в инерциальной навигации? Синхронизация времени — обеспечивает синхронизацию IMU, GNSS и внешних […]
Координата
В инерциальной навигации термин «созвездие» относится к сети спутников, используемых для позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) при интеграции инерциальной навигационной системы (ИНС) с глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС). Спутниковое созвездие состоит из множества спутников, работающих вместе для обеспечения глобального покрытия и точных данных о местоположении. Основные группировки ГНСС, используемые в […]
Созвездие
В инерциальной навигации термин «созвездие» относится к сети спутников, используемых для позиционирования, навигации и синхронизации (PNT) при интеграции инерциальной навигационной системы (ИНС) с глобальной навигационной спутниковой системой (ГНСС). Спутниковое созвездие состоит из множества спутников, работающих вместе для обеспечения глобального покрытия и точных данных о местоположении. Основные группировки ГНСС, используемые в […]
Компас
В инерциальной навигации компас — это устройство, используемое для определения направления относительно магнитного поля Земли. Часто он интегрируется с инерциальной навигационной системой (ИНС) для предоставления информации о курсе, что помогает корректировать ошибки дрейфа при длительной навигации. Типы компасов в инерциальной навигации: Магнитный компас — измеряет магнитное поле Земли для […]
Протокол связи
В инерциальной навигации протокол связи — это стандартизированные правила и форматы, используемые для передачи данных между инерциальной навигационной системой (ИНС) и другими системами, такими как GNSS-приемники, системы управления полетом, автономные транспортные средства или бортовые компьютеры. Эти протоколы обеспечивают точный, надежный и эффективный обмен данными для навигации, позиционирования и объединения данных с датчиков. Почему […]
Контрольная сумма
Контрольная сумма в инерциальной навигации — это метод проверки целостности данных, используемый для обнаружения ошибок в передаваемых или хранимых данных. Это математическое значение, вычисляемое на основе набора данных (например, навигационного сообщения от приемника IMU, INS или GNSS) и передаваемое вместе с данными. Приемник или блок обработки пересчитывает […]
Неопределенность фазы несущей
Неоднозначность фазы несущей относится к неизвестному целому числу полных циклов длины волны в измерении фазы несущей сигнала GNSS. Это понятие имеет решающее значение в высокоточных инерциальных навигационных системах с поддержкой GNSS (интеграция INS/GNSS). Поскольку сигналы GNSS передаются в виде электромагнитных волн, приемник измеряет фазу несущей волны сигнала для определения расстояния. […]
Перевозчик
В инерциальной навигации термин «носитель» обычно относится к движущейся платформе или транспортному средству, на котором установлена инерциальная навигационная система (ИНС). Это могут быть самолеты, корабли, подводные лодки, наземные транспортные средства, ракеты или даже космические аппараты. ИНС измеряет движение носителя с помощью акселерометров и гироскопов, отслеживая его положение, скорость и ориентацию на протяжении […]
Код C/A
Код C/A (Coarse/Acquisition Code) в инерциальной навигации является ключевым компонентом сигналов GPS, используемым преимущественно в частотном диапазоне L1 (1575,42 МГц). Это псевдослучайный шумовой код (PRN), который позволяет GPS-приемникам определять расстояние (псевдодальность) до спутников, что облегчает расчеты положения, скорости и времени. Хотя инерциальные навигационные системы (ИНС) работают независимо от […]
БВЛОС
Аббревиатура BVLOS означает «за пределами прямой видимости» и обозначает тип полета беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или дронов, при котором оператору не требуется поддерживать прямой визуальный контакт с дроном во время полета. При полетах BVLOS дрон летит за пределами зоны видимости оператора, которая может составлять несколько километров […]
