Высота
В инерциальной навигации высота (или угол возвышения) — это высота или вертикальный угол объекта относительно точки отсчета, такой как уровень моря, поверхность Земли или локальная плоскость отсчета. Высота имеет важное значение для точного позиционирования и отслеживания траектории, особенно в самолетах, ракетах, подводных лодках и беспилотных транспортных средствах. Типы высоты в системах INS/GNSS: геодезические […]
ЭКЭФ
ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed) — это декартова система координат, используемая в инерциальной навигации и позиционировании на основе GNSS. Она отображает местоположения относительно центра Земли, вращаясь вместе с планетой во время её движения. Ключевые особенности ECEF в INS/GNSS: • Начало координат в центре Земли — точка (0,0,0) расположена в центре масс Земли. […]
E3
В контексте навигационных и оборонных систем E3 часто обозначает электромагнитные воздействия окружающей среды (E3), которые влияют на работу инерциальных навигационных систем (ИНС) и другого электронного оборудования. E3 (электромагнитные воздействия окружающей среды) в ИНС включает в себя различные электромагнитные воздействия, которые могут повлиять на точность и надежность ИНС, такие как: электромагнитные помехи (ЭМП) – радиосигналы […]
ДВЛ
Доплеровский датчик скорости (DVL) — это акустический датчик, используемый в инерциальной навигации, в основном для подводных и морских применений. Он измеряет скорость относительно морского дна или водной толщи, используя эффект Доплера, помогая корректировать дрейф в инерциальных навигационных системах (ИНС) при отсутствии GNSS (например, в подводных лодках или автономных подводных аппаратах). Как работает DVL в […]
ДОП
В инерциальной навигации DTP (прогнозирование времени дрейфа) относится к оценке того, как долго инерциальная навигационная система (ИНС) может обеспечивать точную навигацию до накопления значительных ошибок дрейфа. Поскольку ИНС работает независимо от внешних сигналов, таких как GNSS, ошибки накапливаются со временем, что делает прогнозирование дрейфа критически важным для поддержания точности навигации. Почему DTP важен […]
Дрон
Дрон — это беспилотный летательный аппарат (БПЛА), способный летать автономно или управляться дистанционно. Дроны оснащены датчиками, камерами, GPS и инерциальными навигационными системами (ИНС) для выполнения самых разных задач, от военного наблюдения и промышленных инспекций до аэрофотосъемки и доставки грузов. Типы дронов: Дроны с неподвижным крылом — похожи на самолеты, предлагая […]
Допплер
В инерциальной навигации Доплером называется эффект Доплера, то есть изменение частоты сигнала из-за относительного движения между передатчиком и приемником. Измерения Доплера часто используются для помощи инерциальным навигационным системам (ИНС) в предоставлении данных о скорости, особенно в условиях отсутствия сигнала GNSS. Как используется эффект Доплера в ИНС? Доплеровский эффект […]
Место назначения
В инерциальной навигации пункт назначения — это конечная целевая точка, к которой движется транспортное средство, летательный аппарат или судно. Поскольку инерциальная навигационная система (ИНС) определяет положение на основе инерциальной навигации (интегрирование ускорения и угловой скорости), а не внешних ориентиров, таких как GPS, система должна постоянно обновлять свою оценку положения относительно пункта назначения. […]
Расчет по счислению (DR)
В инерциальной навигации инерциальная навигация — это процесс определения текущего положения транспортного средства на основе его ранее известных положения, скорости и курса во времени, без использования внешних ориентиров, таких как GPS. Инерциальная навигационная система (ИНС) использует акселерометры и гироскопы для непрерывного вычисления изменений положения, что делает инерциальную навигацию фундаментальным принципом инерциальной навигации. […]
Эффект Кориолиса
Эффект Кориолиса — это кажущаяся сила, действующая на движущийся объект из-за вращения Земли. Этот эффект необходимо учитывать в инерциальных навигационных системах (ИНС) для обеспечения точного позиционирования и навигации. Как эффект Кориолиса влияет на показания акселерометра в ИНС — сила Кориолиса вносит ошибки в измерения ускорения, которые […]
