RTCM
RTCM (Радиотехническая комиссия по морским услугам) — это международная организация по стандартизации, определяющая формат данных для дифференциальной коррекции GNSS. В контексте инерциальных навигационных систем (ИНС) RTCM используется для предоставления данных коррекции в реальном времени для GNSS-приемников, повышая точность позиционирования за счет исправления таких ошибок, как атмосферные задержки, расхождения в показаниях спутниковых часов и орбиты […]
Радар
Радар (радиолокационная система обнаружения и определения дальности) — это технология, используемая в инерциальных навигационных системах (ИНС) для обнаружения и отслеживания объектов с помощью радиоволн. В ИНС радар часто интегрируется в качестве вспомогательного датчика для повышения точности навигации, особенно в условиях, где сигналы GNSS недоступны или ненадежны, например, под землей, под водой или в густонаселенных городских районах. […]
Протокол
В инерциальной навигации протокол представляет собой набор правил и стандартов, определяющих порядок обмена данными между различными компонентами навигационной системы. Это включает в себя порядок передачи, приема и интерпретации данных инерциальным измерительным блоком (ИМБ), GNSS-приемниками, компьютерами и другими датчиками, интегрированными в систему. Протокол обеспечивает совместимость, […]
ППП
PPP (Precise Point Positioning) — это метод, основанный на GNSS, используемый в инерциальных навигационных системах (ИНС) для достижения высокоточной позиционирования без необходимости использования базовой станции или дифференциальной коррекции. PPP опирается на точные данные об орбите и времени спутника, которые обычно передаются службами коррекции GNSS, для повышения точности позиционирования путем коррекции ошибок, вызванных атмосферными […]
ППК
PPK (Post-Processed Kinematic) — это метод, используемый в инерциальных навигационных системах (ИНС) для повышения точности позиционирования за счет постобработки данных GNSS. PPK включает в себя повторную обработку данных GNSS после их сбора для достижения более высокой точности, чем при позиционировании GNSS в реальном времени, которое часто подвержено влиянию шума, многолучевых ошибок и ионосферных помех […]
ПНТ
Аббревиатура PNT расшифровывается как «позиционирование, навигация и синхронизация», и это основные компоненты любой навигационной системы, включая инерциальные навигационные системы (ИНС). PNT означает определение положения (P), наведение или навигацию (N) и точную синхронизацию времени (T). В ИНС эти элементы необходимы для отслеживания движения, оценки положения, поддержания ориентации и обеспечения […]
Подача
В инерциальной навигации тангаж — это вращение транспортного средства или объекта вокруг его боковой оси (оси «из стороны в сторону»). Это движение приводит к наклону носовой части объекта вверх или вниз. Это одна из трех основных составляющих углового движения, определяющих ориентацию объекта, наряду с креном (вращением вокруг оси […])
Пингер
Акустический излучатель (пингер) — это устройство, используемое в инерциальных навигационных системах (ИНС), в основном в подводной навигации, например, в навигации подводных лодок или подводных аппаратов. Он излучает непрерывный или прерывистый акустический сигнал (часто на определенной частоте), который может быть обнаружен и использован для определения местоположения, измерения расстояния и обнаружения. Акустический излучатель обычно используется в сочетании с […]
Класс производительности
Класс производительности в инерциальной навигации относится к уровню точности и надежности инерциальной навигационной системы (ИНС), определяемому такими факторами, как качество датчиков, скорость дрейфа, плотность шума и устойчивость к воздействию окружающей среды. Это показатель того, насколько хорошо ИНС может сохранять свою точность с течением времени и в различных условиях. Классы производительности используются […]
Ориентация
Ориентация в инерциальной навигации относится к ориентации или положению транспортного средства или объекта относительно фиксированной точки отсчета, обычно выраженному в углах крена, тангажа и рыскания. Эти углы определяют трехмерную ориентацию объекта в пространстве. Инерциальные навигационные системы (ИНС) используют гироскопы и акселерометры для измерения изменений ориентации по мере […]
