Антенна
В инерциальной навигации антенна обычно обозначает устройство, принимающее сигналы от внешних систем позиционирования, чаще всего от глобальных навигационных спутниковых систем (GNSS), таких как GPS, GLONASS, Galileo или BeiDou. Антенна имеет решающее значение для предоставления информации об абсолютном местоположении (широта, долгота и высота) и помогает в инициализации и коррекции инерциальной навигации […]
Угловое случайное блуждание
Угловое случайное блуждание (УСП) — это тип ошибки, влияющий на гироскопы и, как следствие, на инерциальные навигационные системы (ИНС). Оно относится к случайным колебаниям в измерении угловой скорости, предоставляемом гироскопом, что приводит к постепенному изменению угловой ориентации системы (например, крена, тангажа и рыскания) с течением времени. Ключевые характеристики углового случайного блуждания […]
Высота
В инерциальной навигации (ИНС) высота обозначает вертикальное положение объекта или устройства относительно уровня моря (или опорной точки). Это мера высоты объекта над поверхностью Земли, обычно выражаемая в метрах (м) или футах (фут). Роль высоты в инерциальной навигации: часть информации о местоположении: в […]
АХРС
AHRS расшифровывается как система определения ориентации и курса. Это тип навигационной системы, которая предоставляет информацию об ориентации (положении) и курсе (направлении) транспортного средства или объекта относительно системы отсчета, обычно поверхности Земли. AHRS широко используется в аэрокосмической, морской и автомобильной отраслях, где точная информация об ориентации и курсе имеет решающее значение […]
Точность
В области инерциальной навигации (ИНС) точность обычно относится к степени отклонения между расчетными значениями, предоставляемыми навигационной системой или измерительным устройством, и истинными значениями. Точность является ключевым показателем для оценки производительности навигационной системы и напрямую влияет на надежность и эффективность системы в […]
Акселерометр
Акселерометр — это датчик, преобразующий информацию об ускорении в электрические сигналы. Обычно он состоит из блока масс, демпфирующего механизма, упругого тела, чувствительного элемента и отладочных компонентов. Принцип работы: во время ускорения датчика и измеряемого объекта измеряется инерционная сила, действующая на блок масс, и значение ускорения […]
Абсолютное положение
Абсолютное положение — это местоположение объекта или устройства, определяемое в рамках фиксированной, глобально единой системы координат. Обычно это положение, определяемое глобальной системой координат (например, широтой и долготой) относительно поверхности Земли, не зависящее от изменений окружающей среды или опорных объектов. Абсолютное положение обеспечивает не […]
