Накопительная ошибка
В контексте гироскопов, акселерометров и инерциальных навигационных систем (ИНС) кумулятивная ошибка относится к возрастающей ошибке, которая накапливается со временем из-за небольших неточностей в измерениях этих датчиков. Вот как это работает: Измерения гироскопов и акселерометров: Гироскопы измеряют вращение (насколько система поворачивается). Акселерометры измеряют ускорение (насколько быстро […]
угол коррекции курса
Угол коррекции курса — это угловая разница между текущим курсом и желаемым курсом. Угол коррекции курса (также известный как угол корректировки курса) — это угол, который необходимо применить к текущему курсу самолета для исправления навигационных ошибок или отклонений от желаемой траектории полета. Он […]
Курс
В навигации термин «курс» обозначает предполагаемое направление движения или траекторию, по которой движется транспортное средство, судно или летательный аппарат, обычно выражаемое в виде угла или пеленга относительно фиксированной точки отсчета (например, истинного севера или магнитного севера). Ключевые моменты: 1. Курс против направления движения: Курс — это запланированное направление […]
Совместимость
Совместимость подразумевает способность обеспечивать, чтобы различные спутниковые навигационные системы и системы дополнения не создавали неприемлемых помех и не оказывали вредного воздействия на отдельные независимые системы или сервисы.
CGCS2000
Геодезическая система координат, установленная Китаем. Начало её системы координат расположено в центре масс Земли, при этом ось Z направлена к геодезическому полюсу Земли (ГПЗ), определяемому Международной системой отсчёта времени (БИО) 1984.0, а ось X — к точке пересечения нулевого меридиана Гринвича (БИО 1984.0) и […]
БДС
Спутниковая навигационная система, разработанная, построенная и управляемая Китаем, предоставляет пользователям информацию о трехмерном позиционировании, скорости и времени в режиме реального времени, а также такие услуги, как публичная, авторизованная и короткая информационная связь.
AUV
AUV расшифровывается как автономный подводный аппарат, это беспилотное, роботоподобное устройство, предназначенное для работы под водой без прямого управления человека. AUV обычно используются для научных исследований, военных целей и коммерческих задач, таких как разведка нефти и газа на шельфе, картографирование морского дна, мониторинг окружающей среды и подводные инспекции. Ключевые особенности AUV: Автономная работа: AUV могут […]
Точность отношения
Точность определения ориентации: Относится к разнице между расчетной ориентацией (углы тангажа, крена и рыскания) и истинной ориентацией. Точность определения ориентации тесно связана с точностью определения курса и качеством акселерометров и гироскопов. Точность определения ориентации обычно выражается в градусах (°).
Отношение
В контексте инерциальной навигации ориентация относится к положению объекта относительно системы отсчета, обычно Земли или локальной системы координат. Она определяется углами крена, тангажа и рыскания объекта, которые описывают его ориентацию в трехмерном пространстве. Ключевые аспекты ориентации в инерциальной навигации: Ориентация […]
Направление оси антенны
Ориентация антенны относительно оси — это направление, в котором антенна выровнена для максимизации приема или передачи сигнала. Это центральная ось чувствительности антенны, и обычно именно в этом направлении она ориентирована для оптимальной работы, например, при приеме сигналов от спутников или других внешних источников в навигационных системах […]
