Фильтр Калмана
Фильтр Калмана — это математический метод, используемый для оценки истинного состояния системы, например, положения, скорости или ориентации, когда измерения системы зашумлены или неопределенны. Он широко используется в таких приложениях, как навигация, робототехника и обработка сигналов. Ключевые понятия: Оценка состояния: Фильтр Калмана объединяет прогнозы (полученные из модели системы) и […]
Взаимодействие
Взаимооперабельность в GNSS — это способность приемников и спутниковых систем эффективно обмениваться и использовать сигналы от нескольких спутниковых группировок GNSS. Это включает в себя прием и обработку сигналов от различных систем GNSS, обеспечивая совместимость и пригодность данных независимо от происхождения системы. Важность в GNSS: Повышенная точность и прецизионность: Позволяя приемникам использовать […]
Встроенная навигация
Интегрированная навигация подразумевает объединение данных от множества навигационных датчиков и систем для обеспечения более точной, надежной и непрерывной информации о местоположении, навигации и времени. Цель состоит в том, чтобы объединить сильные стороны различных систем для преодоления их индивидуальных ограничений и обеспечить надежное навигационное решение. Многосенсорное слияние: Интегрированная навигация обычно объединяет данные от […]
ИНС
INS расшифровывается как инерциальная навигационная система. Это навигационная система, которая использует датчики (в основном акселерометры и гироскопы) для непрерывного отслеживания положения, скорости и ориентации объекта, не полагаясь на внешние сигналы, такие как GPS. INS вычисляет свое положение, измеряя ускорение и угловую скорость объекта, которые затем интегрируются […]
Точность заголовка
Точность курса: обозначает разницу между расчетным курсом (направлением) и истинным курсом. ИНС использует гироскопы для измерения угловой скорости, которая затем используется для оценки курса. Ошибки возникают из-за смещений, дрейфа и других факторов в гироскопах. Точность курса обычно выражается в градусах (°).
Заголовок
В навигации курс — это направление, в котором судно, летательный аппарат или транспортное средство указывает в любой данный момент времени. Обычно он выражается в градусах относительно истинного севера (географического севера), магнитного севера или другой точки отсчета в зависимости от контекста. Курс является ключевым компонентом навигационной ориентации. Курс может различаться […]
GTRF
Геодезическая система координат, принятая в системе Галилея. Начало её координат расположено в центре масс Земли, при этом ось Z направлена к геодезическому полюсу Земли (ГПЗ), определенному Международной системой отсчета времени (БИО) в 1984 году, а ось X — к точке пересечения с Гринвичским нулевым меридианом (БИО […]
Скорость относительно земли
Скорость относительно земли — это скорость платформы относительно поверхности Земли.
Земной сегмент
Наземный сегмент — это наземная система, отвечающая за поддержание нормальной работы спутниковой навигационной системы. Обычно он включает в себя главную станцию управления, станции мониторинга и станции синхронизации/ввода времени, а также сеть передачи данных между ними.
GPS
GPS — это глобальная спутниковая навигационная система, разработанная, созданная и управляемая Соединенными Штатами. Она предоставляет пользователям по всему миру информацию о трехмерном позиционировании, скорости и времени в режиме реального времени, включая такие услуги, как служба точного позиционирования (PPS) и служба стандартного позиционирования (SPS).
