РЛГ
Кольцевой лазерный гироскоп (КЛГ) — тип гироскопа, используемый в инерциальных навигационных системах (ИНС) для измерения угловой скорости с высокой точностью и стабильностью. В отличие от механических гироскопов, КЛГ работает на основе лазерной интерференции вместо подвижных частей, что обеспечивает высокую надёжность, долговечность и устойчивость к внешним воздействиям. Как работает КЛГ в ИНС? Лазер […]
Разрешение
Разрешение в инерциальных навигационных системах (ИНС) определяется наименьшим обнаруживаемым изменением измеряемого параметра, такого как ускорение, угловая скорость или положение. Оно определяет чувствительность и точность датчиков системы, в частности, инерциального измерительного блока (IMU), состоящего из акселерометров и гироскопов. Более высокое разрешение обеспечивает более точные измерения, что приводит к […]
ROV
Дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV) — это беспилотный, дистанционно управляемый подводный аппарат, используемый для морских исследований, промышленных инспекций и военных целей. В инерциальных навигационных системах (ИНС) ROV используют инерциальные измерительные блоки (IMU), доплеровские лаги скорости (DVL), датчики глубины и акустические системы позиционирования для навигации в подводных условиях, где отсутствует прием сигналов ГНСС, и куда не доходят традиционные сигналы GPS.
Относительное положение
Относительное положение относится к положению объекта или транспортного средства относительно точки отсчёта, а не к абсолютной системе координат (например, широте и долготе, полученным с помощью ГНСС). Этот термин широко используется в строевых полётах, автономной навигации, робототехнике и военных приложениях, где основное внимание уделяется относительному перемещению объектов, а не глобальному позиционированию. […]
Справочная станция
Опорная станция — это стационарный GNSS-приемник, расположенный в известном, точно измеренном месте. Она предоставляет данные коррекции в реальном времени для повышения точности позиционирования на основе GNSS путем компенсации таких ошибок, как дрейф спутниковых часов, ионосферные задержки и тропосферные ошибки. Опорные станции являются ключевым компонентом RTK (Real-Time Kinematic) и DGPS (Differential GPS) […]
Приёмник
В инерциальных навигационных системах (ИНС) приемник — это датчик или устройство, которое собирает внешние сигналы (такие как GNSS, радар, лидар или радиосигналы) для определения положения, скорости и времени (PVT) системы. Приемник работает совместно с инерциальным измерительным блоком (IMU) для коррекции ошибок дрейфа и повышения точности […]
RTLS
RTLS (система определения местоположения в реальном времени) — это технология, используемая для определения положения объекта или устройства в заданном пространстве в режиме реального времени с помощью датчиков позиционирования. В инерциальных навигационных системах (ИНС) RTLS обычно включает в себя комбинацию активных и пассивных датчиков, таких как RFID, ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики, радар или сверхширокополосная (UWB) технология, для отслеживания и […]
ЦЭП
CEP (Circular Error Probable) — это статистический показатель, используемый для описания точности позиционирования навигационной системы. Он представляет собой радиус круга, внутри которого, как ожидается, будет находиться оценка положения системы с вероятностью 50%. Другими словами, CEP — это показатель точности навигационного решения, указывающий на то, что […]
РТК
RTK (Real-Time Kinematic) — это передовая технология позиционирования GNSS, используемая в инерциальных навигационных системах (ИНС) для достижения высокоточной идентификации. RTK работает за счет использования коррекций в реальном времени от опорной станции для повышения точности сигналов GNSS, принимаемых ровером или мобильным приемником. Коррекции помогают устранить ошибки, вызванные атмосферными задержками, спутниками и т.д
Случайное блуждание
Случайное блуждание — это тип модели ошибок, часто наблюдаемый в инерциальных навигационных системах (ИНС), где положение, скорость или другие состояния системы накапливают случайные ошибки с течением времени, что приводит к постепенному увеличению неопределенности. Это явление часто связано с шумом датчиков, особенно акселерометров и гироскопов, используемых в ИНС. Оно проявляется как […]
