В инерциальной навигациипод понимается эффектом Доплераизменение частоты сигнала, вызванное относительным движением между передатчиком и приемником. Измерения эффекта Доплера часто используются для помощи инерциальным навигационным системам (ИНС) в предоставлении данных о скорости, особенно в условиях отсутствия сигнала GNSS.
Как эффект Доплера используется в инерциальной навигационной системе?
Доплеровский радар – измеряет доплеровское смещение отраженных сигналов для определения скорости; широко используется в самолетах и подводных лодках.
Доплеровская GNSS – GNSS-приемники используют доплеровский сдвиг в спутниковых сигналах для оценки скорости и направления.
Доплеровский лаг (DVL) – используется в подводной навигации, где акустические доплеровские датчики измеряют скорость относительно морского дна.
Преимущества инерциальной навигации с использованием доплеровского метода
✔ Улучшает оценку скорости – помогает корректировать дрейф инерциальной навигационной системы, предоставляя внешние эталонные значения скорости.
✔ Работает без GPS – незаменим для подводных лодок, аэрокосмической отрасли и военных целей.
✔ Улучшает инерциальную навигацию — уменьшает долговременные ошибки позиционирования при навигации только с использованием инерциальной навигационной системы.
Ограничения допплеровского исследования в ишемической болезни сердца
✔ Требуются внешние сигналы – измерения скорости на основе эффекта Доплера зависят от радара, GNSS или акустических волн.
✔ факторы окружающей среды – океанские течения, атмосферные условия и рельеф местности.
