В инерциальной навигации (ИНС)— геопространственные данные это информация о местоположении , которая помогает повысить точность позиционирования, картографирования и навигации. Она включает координаты, высоту, модели рельефа, карты и данные об окружающей среде, часто интегрированные с системами ИНС/GNSS для точной навигации.
Типы геопространственных данных, используемых в инерциальной навигационной системе (ИНС)
Геодезические координаты – широта, долгота и высота, полученные с помощью GNSS или геодезических моделей.
Цифровые модели рельефа (ЦМР) — трехмерные изображения поверхности Земли, используемые в системах навигации с учетом рельефа местности.
Топографические карты – предоставляют информацию о рельефе местности для облегчения планирования миссий и корректировки навигации.
Геопространственные изображения (спутниковые данные и данные LiDAR) – улучшают навигацию автономных транспортных средств и военные операции.
Как геопространственные данные поддерживают навигацию инерциальной навигационной системы (ИНС)
✔ Повышает точность определения местоположения – используется в условиях отсутствия GNSS , когда инерциальная навигационная система (ИНС) нуждается в навигации с учетом рельефа местности.
✔ Улучшает картографирование и ситуационную осведомленность – помогает БПЛА, подводным лодкам и наземным транспортным средствам ориентироваться в сложных условиях.
✔ Способствует автономной навигации – Поддерживает объединение данных с датчиков для систем автономного вождения и управляемого оружия.
Проблемы использования геопространственных данных с инерциальной навигационной системой (ИНС)
❌ Обновление и точность данных – устаревшие или некорректные геопространственные данные могут привести к ошибкам навигации.
❌ Сложность интеграции – Объединение инерциальной навигационной системы (INS), системы глобальной спутниковой навигации (GNSS) и геопространственных баз данных требует сложных алгоритмов обработки.
