RTLS (Real-Time Location System) — это технология, используемая для определения объекта или устройства в заданном пространстве в режиме реального времени с помощью датчиков позиционирования . В инерциальных навигационных системах (ИНС) RTLS обычно включает в себя комбинацию активных и пассивных датчиков , таких как RFID , ультразвуковые датчики , инфракрасные датчики , радар или сверхширокополосная (UWB) технология, для отслеживания и расчета положения объекта в режиме реального времени.
Технология RTLS часто используется в средах, где сигналы GNSS недоступны (например, в помещениях, под землей или на складах), и очень полезна в таких приложениях, как отслеживание активов, отслеживание персонала и управление складом .
Как работает RTLS в инерциальной навигационной системе (INS)?
Размещение датчиков – Датчики размещаются в известных местах в заданной области или среде (например, на заводе, складе или в здании ).
Излучение и обнаружение сигнала – Активные датчики (например, RFID-метки) излучают сигналы, а принимающие датчики (например, якоря ) обнаруживают эти сигналы и вычисляют расстояние до объекта.
Расчет положения – Система использует трилатерацию или тригонометрию для расчета положения объекта путем измерения времени прохождения сигнала (ToF) или уровня принимаемого сигнала (RSS).
Интеграция данных – Положение, рассчитанное системой RTLS, интегрируется с данными инерциальной навигационной системы (например, от акселерометров и гироскопов ) для коррекции дрейфа положения и повышения общей точности.
Применение RTLS в инерциальной навигационной системе
✔ Управление складом – RTLS широко используется на складах для отслеживания запасов , оптимизации управления активами и обеспечения эффективного перемещения товаров.
✔ Автоматизация производства и промышленной автоматизации – RTLS помогает отслеживать инструментов , станков и персонала на производственной линии в режиме реального времени оптимизации рабочих процессов и обеспечения безопасности .
✔ Здравоохранение – В больницах и медицинских учреждениях технология RTLS используется для отслеживания медицинского оборудования , а также для мониторинга пациентов и персонала .
✔ Автономные системы – RTLS помогает автономным транспортным средствам или роботам в навигации внутри помещений , позволяя им точно перемещаться и работать в условиях, где отсутствует GNSS.
Преимущества RTLS в инерциальной навигационной системе
✔ Высокая точность в условиях отсутствия сигнала GNSS – RTLS обеспечивает точное позиционирование в местах, где сигналы GNSS блокируются, например, в помещениях или под землей.
✔ Отслеживание в реальном времени – RTLS обеспечивает обновление местоположения в режиме реального времени , что крайне важно для приложений, требующих постоянных данных о местоположении.
✔ управление активами и персоналом – Способствует улучшению отслеживания и управления активами , персоналом и оборудованием в промышленных или медицинских учреждениях.
Проблемы RTLS в инерциальной навигационной системе
✔ Ограниченный радиус действия – RTLS часто ограничен радиусом действия датчиков и может потребовать использования нескольких датчиков или точек крепления на больших площадях для обеспечения точного покрытия.
✔ Помехи сигнала – Системы RTLS могут страдать от помех сигнала из-за факторов окружающей среды, таких как металлические предметы , стены или электромагнитные помехи .
✔ Сложная настройка – Настройка сети RTLS требует тщательной и размещения датчиков для обеспечения надежного покрытия и точности позиционирования.
