MEMS-инерциальные измерительные блоки (IMU) обеспечивают точную инерциальную навигацию для роботов, используемых для инспекции трубопроводов в условиях отсутствия GNSS-сигнала. Предоставляя стабильные данные об ориентации, скорости и положении, они гарантируют надежное картирование дефектов, плавное управление траекторией и непрерывную работу в ограниченных подземных или подводных трубопроводах.

Высокоточные MEMS-инерциальные измерительные блоки (IMU) обеспечивают непревзойденную точность определения движения — но только при правильном использовании. В этой статье рассматриваются четыре критические ошибки, часто приводящие к потере точности, и способы их предотвращения при реальной интеграции.

Honeywell HG1930 — это компактный инерциальный измерительный блок MEMS тактического класса, обеспечивающий надежную работу и прочную конструкцию для БПЛА, робототехники и оборонных систем. Он гарантирует стабильную точность в суровых условиях, но имеет более высокую стоимость и ограничения по экспорту.

Автономные транспортные средства достигают точности на уровне сантиметров благодаря интеграции GNSS/INS, лидарному картографированию и визуальному восприятию, а высокоточные инерциальные измерительные блоки (IMU) составляют основу локализации в случае сбоя сигнала GPS.

Теоретически, инерциальный измерительный блок (IMU) может вычислять одометрию с помощью двойного интегрирования, но смещение и шум приводят к экспоненциальному дрейфу со временем. Поэтому реальные навигационные системы полагаются на объединение данных IMU с GNSS, LiDAR или камерами для поддержания точности и стабильности.

Для поддержания стабильности смещения необходимо калибровать инерциальный измерительный блок FOG каждые 12–24 месяца. Для обеспечения долгосрочной надежности навигации его следует заменять через 5–8 лет или при превышении допустимых значений дрейфа.