ARW — это не характеристика, а часы. С момента запуска вашего инерциального измерительного блока (IMU) он показывает, насколько быстро снижается доверие к ориентации. Чем оно ниже, тем дольше ваша система остаётся верной.

Ошибки интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ) могут снизить надежность навигации. Инженеры часто повторяют одни и те же ошибки: от несоосности и вибрации до плохой калибровки и чрезмерной зависимости от сочетания датчиков. В этом руководстве мы рассмотрим 10 наиболее распространённых ошибок при интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ), объясним их последствия и предложим экспертные решения, которые вы можете применить в своих проектах.

Волоконно-оптические гироскопы превосходят МЭМС, обеспечивая долговременную стабильность, радиационную стойкость и точность, сохраняющуюся в течение многих лет. Они незаменимы для спутников, созвездий и зондов дальнего космоса, где точность не может быть снижена.

Точность инерциальной навигации в конечном итоге ограничена качеством моделирования и компенсации ошибок датчиков. Эффективное устранение любых ошибок, от смещения смещения до случайного блуждания, требует сочетания аппаратного обеспечения, процедур калибровки и алгоритмической коррекции в реальном времени.

Узнайте о 10 ведущих поставщиках оптоволоконных инерциальных измерительных блоков (ИИБ) в 2025 году, включая Honeywell, Exail, GuideNav и другие. Сравните дрейф смещения, экспортный контроль и тактические характеристики для аэрокосмических и оборонных приложений.

Точность инерциальной навигации в конечном итоге ограничена качеством моделирования и компенсации ошибок датчиков. Эффективное устранение любых ошибок, от смещения смещения до случайного блуждания, требует сочетания аппаратного обеспечения, процедур калибровки и алгоритмической коррекции в реальном времени.