Система счисления пути INS позволяет сельскохозяйственным роботам сохранять курс при потере сигнала GNSS. Благодаря стабильному смещению гироскопа, низкому дрейфу и сочетанию датчиков, использующих одометрию колёс и гравитационное выравнивание, автономные тракторы могут поддерживать точность рядов даже под навесом, в амбарах или вблизи металлических конструкций.

Температурный дрейф инерциального измерительного блока (IMU) является основной причиной снижения точности инерциальных систем. Оптимизация аппаратного обеспечения, полнодиапазонная температурная калибровка и онлайн-компенсация позволяют инженерам значительно уменьшить дрейф и обеспечить стабильность позиционирования.

Стабильность инерциального измерительного блока (ИИУ) зависит от объединения данных гироскопа и акселерометра. Гироскопы дрейфуют, акселерометры шумят, и дополнительный фильтр объединяет их для обеспечения надёжной и лёгкой оценки положения в реальном времени.

Кварцевые акселерометры обеспечивают превосходную долговременную точность и стабильность, а MEMS-акселерометры — компактность, долговечность и экономичность. Правильный выбор зависит от требований к точности вашего проекта, бюджета и условий окружающей среды.

Условия тестирования инерциального измерительного блока (IMU) определяют, насколько реалистичны и надежны его технические характеристики. Температура, вибрация, длительность воздействия и фильтрация — все это влияет на то, что указано в технической документации, и на то, что датчик фактически выдает.