Гироскопы MEMS образуют инерционное ядро усовершенствованной робототехники-отдавая точное угловое зондирование, отслеживание ориентации в реальном времени и надежную обратную связь движения в компактных, энергоэффективных пакетах. Они необходимы для обеспечения стабильной навигации и ловкого движения как для AGV, так и для гуманоидных роботизированных рук.

Основываясь на реальном опыте, FOG Gyros превосходят MEMS с точки зрения долгосрочной стабильности, вибрационного иммунитета и термической надежности в приложениях LRF, установленных на транспортных средствах. MEMS по-прежнему является жизнеспособным для ограниченных космических или бюджетных платформ, но требует тщательного дизайна компенсации.

В практических развертываниях поддержание точности и стабильности волоконно-оптических гироскопов (FOG) требует более чем продвинутая конструкция датчика-это требует калиброванной системы системной рамки, которая включает в себя термическую компенсацию, механическую изоляцию и техническое обслуживание жизненного цикла.

Вот почему я полагаюсь на волоконно-оптический гироскоп IMUS-они привносят непревзойденную точность и устойчивость, превращая шаткие, ненадежные шарики в платформы устроения в скалах, независимо от условий.

Инерционные навигационные системы (INS) работают независимо от внешних сигналов путем измерения ускорения и угловой скорости с помощью внутренних датчиков, делая их незаменимыми в средах, где сигналы GNSS блокируются или ненадежны. Благодаря сложному слиянию датчиков, компенсации ошибок и поправкам, управляемым AI, INS обеспечивает непрерывное, точное позиционирование в наиболее требовательных сценариях.

IMU измеряет движение, в то время как INS использует данные IMU для вычисления положения и ориентации с течением времени - IMU является датчиком, INS - это система.