Стабильность инерциального измерительного блока (ИИУ) зависит от объединения данных гироскопа и акселерометра. Гироскопы дрейфуют, акселерометры шумят, и дополнительный фильтр объединяет их для обеспечения надёжной и лёгкой оценки положения в реальном времени.

Кварцевые акселерометры обеспечивают превосходную долговременную точность и стабильность, а МЭМС-акселерометры — компактность, долговечность и экономичность. Правильный выбор зависит от требований к точности вашего проекта, бюджета и условий окружающей среды.

Условия тестирования инерциального измерительного блока определяют реалистичность и достоверность его характеристик. Температура, вибрация, продолжительность и фильтрация — всё это формирует заявленные в техническом описании данные и фактические характеристики датчика.

Инерциальные измерительные блоки (ИМБ) на основе МЭМС обеспечивают точную инерциальную навигацию для роботов-инспекторов трубопроводов, работающих в условиях отсутствия ГНСС. Предоставляя стабильные данные о положении, скорости и местоположении, они обеспечивают надежное картирование дефектов, плавное управление траекторией и непрерывную работу в закрытых подземных или подводных трубопроводах.

Высокоточные инерциальные измерительные блоки (ИМБ) на основе МЭМС обеспечивают непревзойденную производительность обнаружения движения, но только при правильном использовании. В статье рассматриваются четыре критические ошибки, которые часто приводят к потере точности, а также способы их предотвращения при интеграции в реальных условиях.

Honeywell HG1930 — компактный тактический инерциальный измерительный блок на основе МЭМС, обеспечивающий надежную работу и прочную конструкцию для беспилотных летательных аппаратов, робототехники и оборонных систем. Он обеспечивает стабильную точность в суровых условиях, но имеет более высокую стоимость и экспортные ограничения.