Тепловая чувствительность волоконно-оптических гироскопов обусловлена ​​расширением материала, сдвигом показателя преломления и поведением источника оптического излучения. Передовые стратегии — термокомпенсация, оптимизация намотки катушки и надёжная калибровка — позволяют волоконно-оптическим гироскопам сохранять точность в экстремальных условиях.

Случайный блуждание по углу (ARW) устанавливает предел точности инерциального измерительного блока. Его невозможно устранить программно, можно лишь снизить его за счёт выбора малошумящих датчиков, стабильной тепловой конструкции, виброизоляции и эффективных стратегий объединения данных нескольких датчиков.

ARW — это не характеристика, а часы. С момента запуска вашего инерциального измерительного блока (IMU) он показывает, насколько быстро снижается доверие к ориентации. Чем оно ниже, тем дольше ваша система остаётся верной.

Ошибки интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ) могут снизить надежность навигации. Инженеры часто повторяют одни и те же ошибки: от несоосности и вибрации до плохой калибровки и чрезмерной зависимости от сочетания датчиков. В этом руководстве мы рассмотрим 10 наиболее распространённых ошибок при интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ), объясним их последствия и предложим экспертные решения, которые вы можете применить в своих проектах.

Волоконно-оптические гироскопы превосходят МЭМС, обеспечивая долговременную стабильность, радиационную стойкость и точность, сохраняющуюся в течение многих лет. Они незаменимы для спутников, созвездий и зондов дальнего космоса, где точность не может быть снижена.

Точность инерциальной навигации в конечном итоге ограничена качеством моделирования и компенсации ошибок датчиков. Эффективное устранение любых ошибок, от смещения смещения до случайного блуждания, требует сочетания аппаратного обеспечения, процедур калибровки и алгоритмической коррекции в реальном времени.