При выборе MEMS IMU для управления полетом для БПЛА или беспилотников важно обеспечить первоклассную точность и стабильность. Поиск правильного может быть сложно, особенно с разнообразием вариантов, доступных на рынке. Плохая производительность в управлении полетом может привести к потере контроля, неточной навигации или общему снижению безопасности.
MEMS (микроэлектромеханическая система) инерционная единица измерения (IMU) обнаруживает и измеряет ориентацию, скорость и положение БПЛА, анализируя объекта вдоль множественных осей. Используя комбинацию акселерометров и гироскопов, MEMS IMU предоставляет данные, необходимые для точного контроля беспилотника, что делает его неотъемлемой частью стабилизации полета и обеспечения точной навигации.
В этой статье мы проведем вас через то, что такое Mems Imus, насколько они должны быть точны, и выделите 3 лучших моделей, которые вы должны рассмотреть для вашей системы управления полетом или беспилотниками.
Оглавление
Что такое MEMS IMU?
MEMS (микроэлектромеханическая система) IMU-это датчик, объединяющий гироскопы и акселерометры. Он измеряет угловые скорости и ускорения по трем осям, что имеет решающее значение для стабильности БПЛА и навигации. Технология MEMS является легкой, компактной и эффективной мощностью, что делает ее идеальным для беспилотников.
Эти IMU используют электронную калибровку и компенсацию температуры для надежного выполнения в динамических условиях. Они также устойчивы к шоку и вибрации, обеспечивая стабильность в высокоэффективных операциях БПЛА.
MEMS IMU Требования точности для различных типов БПЛА
Точность IMU относится к точности гироскопа внутри, который измеряет угловую скорость дрона и помогает контроллеру полета регулировать его ориентацию.
Точность IMU в системе беспилотника напрямую влияет на производительность управления полетом. гироскоп беспилотника может испытывать угловой дрейф , что приводит к нестабильности. Например, беспилотник с точностью IMU более 2 °/ч может иметь заметный дрейф после нескольких часов полета, что может привести к ошибкам при его навигации или завершении миссии.
Давайте рассмотрим необходимую точность IMU для различных типов беспилотников и то, как точность влияет на их производительность.
| БПЛА типа | Точность IMU (°/ч) | Типичные применения |
|---|---|---|
| Недорогие беспилотники (на уровне потребителей) | 2 °/ч - 5 °/ч | Дроны любителей, базовая аэрофотография, беспилотники с дистанционным управлением потребительского уровня |
| Беспилотники среднего уровня (коммерческий уровень) | 0,5 °/ч - 2 °/ч | Коммерческие беспилотники для сельского хозяйства, промышленного осмотра, съемки и картирования |
| Высококачественные беспилотники (военный и точный рекламный ролик) | 0,01 °/ч - 0,1 °/ч | Военные беспилотники для разведки, картирования высокого режима, научных исследований беспилотников |
1. Недорожденный БПЛА (уровень потребительского уровня)
Для БПЛА начального уровня или потребительского уровня, обычно используемых для развлекательных целей или базовой фотографии, к точности IMU относительно низки. Эти беспилотники, как правило, не нуждаются в системах управления высоким разрешением, и IMU с 2 °/ч до 5 °/ч часто достаточно. Хотя эти дроны стабильны в большинстве основных сценариев полета, небольшой дрейф может возникнуть в течение длительных периодов использования или в более сложных средах.
Типичные приложения:
- Любители беспилотников
- Основная аэрофотосъемка
- Беспилотники потребительского уровня
2. БПЛА среднего класса (коммерческий уровень)
Коммерческие беспилотники, используемые в промышленных или сельскохозяйственных целях, требуют лучшей точности IMU для поддержания стабильности в более требовательных условиях полета. Точность IMU для этих беспилотников обычно варьируется от 0,5 °/ч до 2 °/ч . Этот уровень точности гарантирует, что беспилотник может выполнять такие задачи, как проверка, съемки и отображение с минимальными ошибками. Эти беспилотники работают в средах, которые могут включать ветер или более длительное время полета, поэтому необходима лучшая точность, чтобы избежать значительного дрейфа.
Типичные приложения:
- Коммерческие беспилотники для сельского хозяйства и промышленности
- Инспекционные дроны
- Дроны, требующие более стабильного полета для точных задач
3. Высококачественные беспилотники (военные и высокие коммерческие)
Для военных или высоких коммерческих беспилотных летательных аппаратов, используемых в таких задачах, как разведка, наблюдение и наблюдение, к точности IMU гораздо более строгие. Эти беспилотники обычно требуют IMU с точностью 0,01 °/ч до 0,1 °/ч . Такая точность имеет решающее значение для миссий, которые требуют самого высокого уровня контроля и надежности в течение длительных продолжительности полета, минимизируя влияние факторов окружающей среды и внешних нарушений.
Типичные приложения:
- Военные беспилотники для разведки и наблюдения
- Точное картирование и съемки дронов
- Высокий научный беспилотник
Терп модели IMU MEMS для управления полетом БПЛА
Поскольку производитель MEMS IMU был в индустрии инерционной навигации более десяти лет, мы получили ценную информацию о тесном сотрудничестве с различными системами управления полетами БПЛА. Основываясь на нашем обширном опыте в отрасли и отзывах клиентов, мы определили 3 лучших моделей MEMS IMU , которые выделяются благодаря их впечатляющей производительности, надежности и широко распространенному использованию. Эти модели наблюдали высокие объемы отгрузки и получили исключительные отзывы от пользователей в различных секторах. Следующие модели оказались самыми популярными и надежными как коммерческими, так и промышленными производителями БПЛА.
1. Руководство688B
- Точность: 1,2 °/ч
- Функции:
- Guide688b представляет собой датчик из десяти осевых , интегрирующий трехосный магнитометр и барометр , что делает его комплексным решением для управления полетом БПЛА.
- Этот IMU предназначен для обеспечения высоких точных измерений, особенно в динамических условиях полета, где факторы окружающей среды могут влиять на стабильность.
- Он может служить прямой заменой для ADIS16488 , предлагая значительно более высокую точность в аналогичных приложениях.
- Guide688b является универсальным, подходящим как для , так и для коммерческого уровня , обеспечивая надежный баланс между производительностью и доступностью.
- Приложения:
- Несмотря на то, что он широко используется в беспилотниках на уровне потребителей , Guide688b также высоко ценится в коммерческих приложениях, таких как промышленные инспекции , сельское хозяйство и логистика . Его широкая совместимость делает его идеальным для систем, нуждающихся в надежной точности среднего уровня.
2. Guide700
- Точность: 0,8 °/ч
- Функции:
- Guide700 предназначен для применений управления полетом БПЛА, которые требуют более высокой точности , с точностью 0,8 °/ ч .
- Он предлагает превосходную производительность по сравнению с Guide688B и идеально подходит для коммерческих беспилотников среднего класса , которые нуждаются в лучшей стабильности и отзывчивости в более требовательных условиях.
- Guide700 предназначен для промышленных применений, где необходимы постоянная производительность и высокая точность
- Приложения:
- Эта модель высоко подходит для промышленного инспекции , сельскохозяйственного мониторинга и логистического беспилотника , где необходимы стабильные характеристики для средних и высоких задач.
- Он также используется для более длительных миссий , где точность и надежность имеют решающее значение для успешных операций.
3. Guide900
- Точность: 0,1 °/ч
- Функции:
- Guide900 обеспечивает исключительную высокую точность с точностью 0. 1 °/ч волоконно-оптическими гироскопами начального уровня .
- Этот IMU совместим с протоколом Safran STIM300 и обеспечивает значительно лучшую точность, чем STIM300, что делает его лучшим выбором для управления полетом БПЛА БПЛА
- Несмотря на то, что он предлагает производительность, аналогичную волоконно-оптическому гироскопу , Guide900 является компактным и экономически эффективным, предлагая высокий уровень точности без затрат традиционных оптических гироскопов.
- Приложения:
- Идеально подходит для военных беспилотных летательных аппаратов , высокопроизводительных беспилотников и научных исследований , где требуется чрезвычайно точная навигация.
- Он также широко используется для критически важных приложений, таких как военная разведка , точное отображение и геопространственные исследования .
Сравнение 3 моделей
| Модель | Точность | Ключевые функции | Целевые приложения |
|---|---|---|---|
| Guide688b | 1,2 °/ч | Десять оси датчик (гироскоп, магнитометр, барометр) | Коммерческий и промышленный беспилотник (сельское хозяйство, проверка) |
| РУКОВОДСТВО700 | 0,8 °/ч | Более высокая точность, чем Guide688b, идеально подходит для коммерческих применений среднего класса | Промышленная проверка, логистика, сельскохозяйственный беспилотник |
| РУКОВОДСТВО900 | 0,1 °/ч | Сравнимый с волоконно-оптическими гироскопами начального уровня, очень высокая точность, компактная | Военные беспилотники, высокие съемки, научные беспилотники |
Ссылки
MEMS Technology [^1] является легкой, компактной и эффективной, что делает ее идеальным для беспилотников.
[^1]: обнаружите передовые технологические достижения MEMS, которые повышают производительность, эффективность и возможности беспилотников.
Точность IMU [ ^2] относится к точности гироскопа внутри, который измеряет угловую скорость дрона и помогает контроллеру полета регулировать его ориентацию.
[^2]: Понимание точности IMU имеет решающее значение для стабильности и производительности беспилотников. Исследуйте эту ссылку, чтобы узнать, как оптимизировать полет вашего беспилотника.
