В контексте инерциальных навигационных систем (INS) стандартное отклонение является мерой того, насколько распространены или разнообразны ошибки в вашей системе.
Вот как это работает в INS:
- Рассчитайте ошибки : для каждого измерения найдите разницу между оценочным значением (из INS) и истинным значением (из ссылки, подобной GPS).
- Найдите среднюю ошибку : вычислите среднее значение всех ошибок.
- Измерьте распространение : стандартное отклонение рассматривает, насколько ошибки отличаются от средней ошибки. Если большинство ошибок близко к среднему, стандартное отклонение будет небольшим. Если ошибки сильно различаются, стандартное отклонение будет большим.
Почему это важно в INS:
В инерционной навигации стандартное отклонение помогает вам понять, насколько согласованная ваша система. Низкое стандартное отклонение означает, что ошибки вашей системы, как правило, небольшие и согласованные, в то время как высокое стандартное отклонение означает, что ошибки более распространены и непредсказуемы. Это важно, потому что низкое стандартное отклонение указывает на более надежную навигацию.
