RTLS (система местоположения в реальном времени) -это технология, используемая для определения позиции в реальном времени объекта или устройства в определенном пространстве с использованием датчиков позиционирования . В инерционных навигационных системах (INS) RTLS обычно включает в себя комбинацию активных и пассивных датчиков , таких как RFID , ультразвуковые датчики , инфракрасные датчики , радар или ультра широкополосную (UWB) , для отслеживания и расчета позиции объекта в реальном времени.
RTLS часто используется в средах, где сигналы GNSS недоступны (например, в помещении, под землей или на складах) и очень полезны в таких приложениях, как отслеживание активов, отслеживание персонала и управление складами .
Как работает RTLS в INS?
Расположение датчиков - датчики размещаются в известных местах в данной области или окружающей среде (например, завод, склад или здание ).
Эмиссия и обнаружение сигнала - активные датчики (например, метки RFID) излучают сигналы, а приемные датчики (такие как якоря ) обнаруживают сигналы и рассчитывают расстояние до объекта.
Расчет положения -Система использует трилатерацию или тригонометрию для расчета положения объекта путем измерения времени полета (TOF) сигнала или силы полученного сигнала (RSS).
Интеграция данных - позиция, рассчитанная с помощью RTLS, интегрирована с данными INS (например, от акселерометров и гироскопов ) для правильного дрейфа положения и повышения общей точности.
Приложения RTL в INS
✔ Управление складами - RTLS широко используется на складах для отслеживания запасов , оптимизации управления активами и обеспечения эффективного перемещения товаров.
✔ Производственная и промышленная автоматизация -RTLS помогает контролировать инструментов , машин и персонала в реальном времени на производственной линии для оптимизации рабочих процессов и безопасности .
✔ Healthcare - В больницах и медицинских учреждениях RTLS используется для отслеживания медицинского оборудования и мониторинга пациентов и персонала .
✔ Автономные системы - RTLS помогает автономным транспортным средствам или роботам в внутренней навигации , что позволяет им точно перемещаться и работать в средах, где GNSS недоступен.
Преимущества RTL в INS
✔ Высокая точность в средах, вызванных GNSS- RTL могут обеспечить точное позиционирование в областях, где блокируются сигналы GNSS
✔ Отслеживание в реальном времени -RTLS предоставляет обновления позиции в реальном времени , необходимые для приложений, требующих постоянных данных местоположения.
✔ Улучшение управления активами и персоналом - помогает улучшить отслеживание и управление активами , персоналом и оборудованием в промышленных или медицинских средах.
Проблемы RTL в INS
✔ Ограниченный диапазон - RTLS часто ограничивается диапазоном датчиков и может потребовать нескольких датчиков или якорей в более крупных пространствах, чтобы обеспечить точное покрытие.
✔ Сигнальные интерференции - системы RTLS могут страдать от сигнальных помех из -за факторов окружающей среды, таких как металлические объекты , стены или электромагнитные помехи .
✔ Комплексная настройка - Настройка сети RTLS требует тщательной и размещения датчиков для обеспечения надежного охвата и точности позиционирования.
