RTK (Kinematic в реальном времени) -это продвинутая технология позиционирования GNSS, используемая в инерционных навигационных системах (INS) для достижения высокого определения позиционирования . RTK работает, используя исправления в реальном времени с эталонной станции для повышения точности сигналов GNSS, полученных ровером или мобильным приемником. Исправления помогают устранить ошибки, вызванные атмосферными задержками, неточности спутниковых часов и орбитальные ошибки , что позволяет для точности позиционирования на уровне сантиметра .
Как работает RTK в INS?
Справочная станция - базовая станция (также известная как справочная станция ) установлена на известной позиции. Эта станция собирает данные GNSS со спутников и вычисляет данные о коррекции на основе разницы между его известной позицией и положением, полученной из GNSS.
Данные по коррекции -Справочная станция передает данные коррекции в режиме реального времени в Rover (мобильный приемник GNSS), который обычно интегрируется в INS .
Позиционирование в реальном времени -Rover применяет коррекции к своим собственным измерениям GNSS, что приводит к высокому расположению .
Интеграция с данными GNSS, корректируемые RTK, объединяется с данными IMU (показания акселерометра и гироскопа) для повышения точности и стабильности общего навигационного решения. Это особенно полезно в средах, вызванных GNSS , где INS может помочь исправить ошибки, когда доступны данные RTK.
Приложения RTK в INS
✔ Обследование и картирование -RTK широко используется в геодезических исследованиях и картировании высокого уровня , особенно для по наблюдению за землей и строительством .
✔ Автономные транспортные средства - автомобили с самостоятельным вождением и беспилотники используют RTK для высокого определения позиционирования , обеспечивая точную навигацию в городских средах и районе GNSS .
✔ Сельское хозяйство -RTK используется в точности для сельского хозяйства для автоматизированного механизма , помогая направлять тракторов и комбайнов с точностью на уровне сантиметра.
✔ Aerospace & Aviation - RTK обеспечивает точное позиционирование для самолетов и космических кораблей во время полета и спутниковых операций.
Преимущества RTK в INS
✔ Точность на уровне сантиметра -RTK повышает точность позиционирования GNSS до точности на уровне сантиметра , значительно снижая ошибки в навигации.
✔ Исправления в реальном времени -обеспечивает коррекции данных в реальном времени , обеспечивая актуальное и точное позиционирование в любое время.
✔ Усовершенствованная навигация в сложных условиях -RTK можно объединить с INS , чтобы предложить точную навигацию даже в условиях, связанных с GNSS, такими как туннели, леса или городские каньоны.
Проблемы RTK в INS
✔ Зависимость от базовых станций - RTK требует доступности базовой станции или эталонной станции , которая может быть невозможна в удаленных районах или мобильных приложениях.
✔ Блок -блока сигнала - RTK подвержена блокноту сигналов или помехи в средах с препятствиями , такими как высокие здания, плотная листва или подземные зоны.
✔ Краткий диапазон коррекций - эффективный диапазон коррекций RTK, как правило, ограничен несколькими километрами , и базовая станция должна находиться в пределах этого диапазона, чтобы обеспечить точные поправки.
