RTCM (радио -техническая комиссия по морским услугам) - это международная организация по стандартам, которая определяет формат данных для дифференциальных исправлений GNSS . В контексте инерционных навигационных систем (INS) RTCM используется для предоставления данных коррекции в реальном времени для приемников GNSS , повышения точности позиционирования за счет исправления таких ошибок, как атмосферные задержки, расхождения спутниковых часов и неточности орбиты . Сообщения RTCM обычно транслируются от справочных станций до мобильных приемников в режиме реального времени, которые затем могут использовать данные коррекции для повышения точности их позиции.
Как работает RTCM в INS?
Сбор данных GNSS - мобильный приемник GNSS собирает необработанные данные (положение, скорость и информация о спутниковом сигнале) со спутников GNSS.
Данные коррекции RTCM - базовая станция (справочная станция) собирает данные GNSS со спутников и вычисляет информацию о коррекции, которая затем кодируется в формате RTCM .
Вещание коррекции RTCM -данные коррекции передаются мобильному приемнику GNSS в режиме реального времени через радио или интернет-подключения .
Коррекция положения - мобильный приемник применяет данные коррекции RTCM для регулировки его положения, скорости и времени , тем самым повышая ее точность.
Интеграция с INS - исправленные данные GNSS интегрированы с данными IMU (такими как акселерометры и гироскопы) для улучшения общего навигационного решения .
Приложения RTCM в INS
Aerial Spesing & Mapping -используется в съемках на основе беспилотников и аэрофотосъемки для обеспечения высокой точки зрения .
✔ Автономные транспортные средства -RTCM используется в автомобилях с самостоятельным вождением для повышения точности позиционирования , когда доступны сигналы GNSS.
✔ Морская и подводная навигация -обеспечивает исправления в реальном времени для судовой навигации и позиционирования подводных лодок .
✔ Геофизические исследования - применяются в геофизических исследованиях для достижения точного позиционирования в отдаленных областях.
Преимущества RTCM в INS
✔ Повышенная точность -исправления RTCM позволяют приемнику достичь точности на уровне сантиметра .
✔ Обновления в реальном времени -обеспечивает непрерывные исправления в режиме реального времени, обеспечивая современное позиционирование .
✔ Широко поддерживается -RTCM-это стандартный формат отрасли, поддерживаемый большинством приемников GNSS и навигационных систем .
Проблемы RTCM в INS
✔ Зависимость от базовой станции - RTCM требует доступа к эталонной станции или базовой станции для дифференциальных исправлений, которые не всегда могут быть доступны.
✔ Вмешательство сигналов - радиопередача поправок RTCM может подвергаться помехи или блокировки сигнала , особенно в плотной городской среде .
✔ Область ограниченного покрытия - эффективный диапазон коррекций RTCM обычно ограничен диапазоном эталонной станции .
