В контексте инерционных навигационных систем (INS) максимальная ошибка относится к максимально возможной ошибке в выходе системы, такой как положение, скорость или заголовок, по сравнению с фактическим или истинным значением.
Как это работает в INS:
- Рассчитайте ошибку : для каждой позиции или измерения вычитайте оценочное значение (из INS) из фактического значения (часто получаемого из более точного источника, такого как GPS или эталонная точка).
- Определите самую большую ошибку : максимальная ошибка - это просто самая большая разница, которую вы найдете во всех измерениях.
Почему это важно в INS:
Максимальная ошибка сообщает вам о том, какая ошибка в худшем случае могла бы донести в любой момент во время навигации. Это полезно, когда вам нужно понять максимально возможное отклонение от истинного положения или заголовка, что может быть важно для требований безопасности или производительности.
