FPGA (полевой массив затвора) -это реконфигурируемый чип цифровой обработки, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для обработки обработки, фильтрации и слияния датчиков в реальном времени . FPGA предлагают высокоскоростные вычисления, низкую задержку и параллельную обработку , что делает их идеальными для точных навигационных приложений в аэрокосмической, обороне, робототехнике и автономных транспортных средствах .
Как FPGA используется в INS?
Слияние датчика в реальном времени -комбинирует данные IMU (гироскоп и акселерометр), сигналы GNSS и внешние датчики для точного позиционирования.
Фильтрация Калмана - выполняет сложную коррекцию ошибок и компенсацию дрейфа в INS.
Высокоскоростная параллельная обработка одновременно обрабатывает множественные навигационные расчеты , улучшая реагирование системы.
Настраиваемые алгоритмы - позволяют пользователям оптимизировать навигационные фильтры, протоколы связи и методы слияния данных .
Преимущества FPGA в инерционной навигации
✔ Сверхпрочная обработка -идеально подходит для приложений с высокой динамической навигацией, ракеты, беспилотники и подводные лодки .
✔ Низкая задержка -обеспечивает обработку данных в реальном времени , уменьшая ошибки навигации.
✔ Реконфигурируемое оборудование - позволяет обновлять прошивки для индивидуальных алгоритмов навигации .
✔ Энергоэффективность - потребляет меньше мощности по сравнению с традиционными микропроцессорами для тех же вычислительных задач.
FPGA против других технологий обработки в INS
