Журнал скорости допплера (DVL) - это акустический датчик, используемый в инерционной навигации , в первую очередь для подводных и морских применений . Он измеряет скорость относительно морского дна или толщины воды используя эффект доплеровского , помогая исправить дрейф в инерционных навигационных системах (INS), когда GNSS недоступен (например, на подводных лодках или AUV).
Как работает DVL в INS?
Передача акустических импульсов - DVL излучает звуковые волны к морскому дну или воде.
Измерения сдвига допплера - изменение частоты в отраженных сигналах используется для расчета скорости.
Интеграции с данными INS - DVL сливаются с показаниями IMU (инерционной единицы измерения) для повышения точности позиции.
Почему DVL важен в инерционной навигации?
✔ Увеличивает навигацию в средах, вызванных GNSS -необходимо для подводных лодок, AUV (автономные подводные транспортные средства) и ROV (транспортные средства с дистанционным управлением) .
✔ Уменьшает DRIFT INS - обеспечивает внешнюю ссылку на скорость для правильных ошибок INS положения.
✔ Поддерживает длительные подводные миссии -обеспечивает точную навигацию для глубоководных разведки и защиты.
