В инерционной навигации DTP (прогноз времени дрейфа) относится к оценке того, как долго инерциальная навигационная система (INS) может обеспечить точную навигацию до того, как накапливаются значительные ошибки дрейфа . Поскольку INS работает независимо от внешних сигналов, таких как GNSS, ошибки накапливаются с течением времени , что делает прогнозирование дрейфа, решающее для поддержания точности навигации.
Почему DTP важен в INS?
✔ Определяет операционные пределы INS - помогает оценить, когда ошибки положения становятся неприемлемыми .
✔ Оптимизирует слияние датчика - позволяет интегрировать с GNSS, одометрией или внешние датчики в нужное время для исправления дрейфа.
✔ Увеличение планирования миссий -критическое для подводных лодок, военных самолетов и автономных систем, работающих в окружающей среде GNSS .
Факторы, влияющие на DTP в INS
Стабильность смещения гироскопа и акселерометра -датчики высокой конкретной позиции (например, FOG или RLG ) снижают скорость дрейфа.
Продолжительность навигации - чем дольше INS работает без исправлений, тем больше дрейф.
Условия окружающей среды - изменения температуры, вибрации и шум датчика могут влиять на точность прогнозирования дрейфа.
