В инерциальной навигации угол возвышения обозначает высоту или вертикальный угол объекта относительно точки отсчета , такой как уровень моря, поверхность Земли или локальная плоскость отсчета . Угол возвышения необходим для точного позиционирования и отслеживания траектории , особенно в самолетах, ракетах, подводных лодках и беспилотных транспортных средствах .
Типы углов возвышения в системах INS/GNSS
Геодезическая высота – измеряется относительно опорного эллипсоида Земли (используется в навигации на основе GNSS ).
Ортометрическая высота (высота над уровнем моря) – измеряется относительно среднего уровня моря (MSL) и широко используется в авиации .
Относительная высота – измеряется относительно местной точки отсчета , такой как авианосец или поле боя.
Как используется угол возвышения в инерциальной навигационной системе (ИНС)?
✔ Определение высоты полета самолета или транспортного средства – используется в системах управления полетом, управляемом оружии и автономной навигации.
✔ Поддержка навигации по местности – помогает системам объединения данных INS и GNSS поддерживать точность определения высоты.
✔ Облегчает посадку и взлет – используется в системах автопилота и системах точной посадки самолетов.
Проблемы и решения, связанные с технологией INS Elevation
✔ Дрейф со временем – ИНС сама по себе накапливает ошибки определения высоты без учета поправок от GNSS или барометрического высотомера .
✔ Многосенсорное объединение данных – ИНС интегрирует GNSS, барометры и LiDAR для обеспечения точности данных о высоте.
✔ Фильтрация Калмана – помогает минимизировать дрейф высоты за счет оптимизации объединения данных с датчиков.
