Нестабильность смещения относится к изменению или дрейфу на выходе датчика или системы измерения с течением времени, особенно в инерционных измерительных единицах (IMU) или гироскопах. Он представляет нестабильность или колебания в смещении (смещение или ошибка из истинного нулевого значения) датчика. По сути, нестабильность смещения указывает на то, насколько дрейф измерения датчика колеблется без каких -либо внешних влияний, таких как изменения в температуре или условиях окружающей среды.
В гироскопах или акселерометрах (ключевые компоненты в системах GNSS/INS) нестабильность смещения считается одним из наиболее важных параметров в большинстве приложений инерционной навигации (INS) , поскольку она определяет, насколько точно система может поддерживать положение или ориентацию с течением времени. Полем Если нестабильность смещения высока, датчик будет показывать более значительный дрейф в своих измерениях с течением времени, что приведет к более крупным ошибкам в оценках навигации, позиционирования или ориентации.
Нестабильность смещения обычно выражается в градусах в час (°/HR) или радианами в час (RAD/HR) для гироскопов и метров в секунду в квадрате (м/с²) для акселерометров. Эти единицы количественно определяют количество дрейфа или нестабильности в измерениях датчика в течение определенного периода времени, что имеет решающее значение для оценки и компенсации за долгосрочные ошибки в приложениях высокой конкретной.
Во многих высоких приложениях, таких как системы навигации или навигации, минимизация нестабильности предвзятости имеет решающее значение для достижения долгосрочной точности. Инженеры часто разрабатывают системы с методами компенсации, чтобы уменьшить или исправить эффекты нестабильности смещения, тем самым улучшая общую производительность системы.
