AUV означает автономный подводной автомобиль , который представляет собой беспилотное, роботоподобное устройство, предназначенное для работы под водой без прямого контроля человека. AUV обычно используются для научных исследований, военных применений и коммерческих целей, таких как оффшорные нефтяные и газовые исследования, картирование пола океана, мониторинг окружающей среды и подводные проверки.
Ключевые особенности AUV:
- Автономная операция : AUV могут следовать заранее запрограммированным миссиям и принимать решения на основе датчиков и бортовых алгоритмов, что позволяет им работать независимо в течение длительных периодов без вмешательства человека в реальном времени.
- Датчики : AUV оснащены различными датчиками, такими как сонар, камеры, датчики глубины и химические датчики, для сбора данных о качестве воды, подводной местности и биологических условиях.
- Питание : они обычно питаются батареями или другими источниками энергии, предназначенные для обеспечения длительных миссий, иногда до нескольких дней или недель.
- Навигация : AUV используют передовые навигационные системы, такие как GPS (для навигации по поверхности), инерционная навигация и подводные системы акустического позиционирования, чтобы направлять их вдоль своей миссии.
AUV часто контрастируют с ROV (транспортные средства с дистанционным управлением), которые обычно привязываются к поверхностному сосуду и требуют прямого контроля человека.
