В контексте инерционной навигации отношение относится к ориентации или положению объекта относительно эталонной рамки, обычно земной или локальной системы координат. Он определяется рулоном, шагом и углом рыскания, которые описывают его ориентацию в трехмерном пространстве.
Ключевые аспекты отношения в инерционной навигации:
Углы отношения:
Рулон: вращение объекта вокруг его продольной оси (обычно оси x). Он определяет наклон объекта влево или вправо.
Шаг: вращение вокруг боковой оси (обычно оси y). Он определяет наклон вверх и вниз объекта.
Рывок: вращение вокруг вертикальной оси (обычно ось Z). Он определяет направление движения или заголовка объекта.
