Ephemeris относится к орбитальным и часовым данным спутников GNSS, которые необходимы для позиционирования и помощи в системах INS . Данные Ephemeris позволяют приемнику GNSS определять точное местоположение спутников в любой момент времени , что обеспечивает точную навигацию в сочетании с измерениями INS .
Как работает эфемерис в INS/GNSS Navigation
Спутники GNSS передают данные Ephemeris - содержит положение спутникового положения, скорость и коррекции часов .
INS использует Ephemeris GNSS для обновлений положения - помогает исправить ошибки дрейфа в инерционных навигационных системах .
В реальном времени или предварительно загруженные эфемерисы –
• Ephemeris в реальном времени принимается непосредственно со спутников.
• Помощь GNSS (A-GNSS) может использовать предварительно загруженные эфемериды для более быстрого получения спутникового обеспечения.
Почему Ephemeris важна для INS?
✔ Улучшает точность позиции - помогает поддерживать точное позиционирование, когда доступны сигналы GNSS.
✔ Снижение DRIFT -исправляет накопленные ошибки в навигации только INS .
✔ Поддерживает высокие динамические приложения -необходимо для аэрокосмической, военной и автономной систем , которые требуют непрерывной точности.
Проблемы с эфемерисом в INS Navigation
✔ Потеря сигнала GNSS - в туннелях, подводных или затыкованных средах INS должен полагаться на мертвые расчет без обновлений эфемери.
✔ Ephemeris старение - если обновления GNSS отложены, устаревшие эфемерис может снизить точность позиционирования.
