Customize Consent Preferences

We use cookies to help you navigate efficiently and perform certain functions. You will find detailed information about all cookies under each consent category below.

The cookies that are categorized as "Necessary" are stored on your browser as they are essential for enabling the basic functionalities of the site. ... 

Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

No cookies to display.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

No cookies to display.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

No cookies to display.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

No cookies to display.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

No cookies to display.

Эми

Электромагнитное помехи (EMI) в инерционной навигации относится к нежелательным электромагнитным сигналам, которые нарушают производительность инерционной навигационной системы (INS) . EMI может происходить из радаров, систем связи, линий электропередачи или даже другой бортовой электроники , что потенциально влияет на датчики IMU (инерционное измерение), приемники GNSS и точность навигации .

Как EMI влияет на производительность INS

✔ Гироскоп и акселерометр Шум - EMI может вводить ошибки в показаниях датчиков IMU , что приводит к дрейфу положения .

✔ GNSS Signal Jamming - В гибридных системах INS/GNSS EMI может блокировать GPS -сигналы , снижая точность позиционирования.

✔ Случения связи - EMI может мешать передаче данных между INS и внешними системами , вызывая задержку или поврежденные данные навигации.

Источники EMI в приложениях INS

  1. Мощные радары и военное заклинивание -распространенное в аэрокосмических и оборонных приложениях .

  2. Промышленные машины и энергосистемы - сильные электрические поля на фабриках, кораблях и электростанциях .

  3. Встроенная электроника - внутренние источники, такие как двигатели, беспроводные устройства и системы авионики .

Как INS преодолевает вызовы EMI

✔ Электромагнитное экранирование - защищает IMU и навигационную электронику от помех.

✔ Навигация на основе FOG & RLG- - оптические гироскопы (FOG) и кольцевые лазерные гироскопы (RLG) устойчивы к EMI.

✔ Алгоритмы исправления ошибок - фильтрация и слияние датчика помогает уменьшить EM-индуцированные ошибки.