Электромагнитное помехи (EMI) в инерционной навигации относится к нежелательным электромагнитным сигналам, которые нарушают производительность инерционной навигационной системы (INS) . EMI может происходить из радаров, систем связи, линий электропередачи или даже другой бортовой электроники , что потенциально влияет на датчики IMU (инерционное измерение), приемники GNSS и точность навигации .
Как EMI влияет на производительность INS
Гироскоп и акселерометр Шум - EMI может вводить ошибки в показаниях датчиков IMU , что приводит к дрейфу положения .
GNSS Signal Jamming - В гибридных системах INS/GNSS EMI может блокировать GPS -сигналы , снижая точность позиционирования.
Случения связи - EMI может мешать передаче данных между INS и внешними системами , вызывая задержку или поврежденные данные навигации.
Источники EMI в приложениях INS
Мощные радары и военное заклинивание -распространенное в аэрокосмических и оборонных приложениях .
Промышленные машины и энергосистемы - сильные электрические поля на фабриках, кораблях и электростанциях .
Встроенная электроника - внутренние источники, такие как двигатели, беспроводные устройства и системы авионики .
Как INS преодолевает вызовы EMI
Электромагнитное экранирование - защищает IMU и навигационную электронику от помех.
Навигация на основе FOG & RLG- - оптические гироскопы (FOG) и кольцевые лазерные гироскопы (RLG) устойчивы к EMI.
Алгоритмы исправления ошибок - фильтрация и слияние датчика помогает уменьшить EM-индуцированные ошибки.
