Customize Consent Preferences

We use cookies to help you navigate efficiently and perform certain functions. You will find detailed information about all cookies under each consent category below.

The cookies that are categorized as "Necessary" are stored on your browser as they are essential for enabling the basic functionalities of the site. ... 

Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

No cookies to display.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

No cookies to display.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

No cookies to display.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

No cookies to display.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

No cookies to display.

UTC

Координированное универсальное время (UTC) - это глобальный стандарт времени, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для синхронизации данных с GNSS, датчиками и внешними системами . UTC предоставляет точную, равномерную ссылку на время, необходимое для точного позиционирования, расчетов скорости и координации системы.

Почему UTC важен в инерционной навигации?

  1. Синхронизация времени - гарантирует, что IMU, GNSS и внешние датчики работают в унифицированные временные рамки.

  2. Точное позиционирование -UTC имеет важное значение в INS с GNSS , где точные временные метки улучшают точность местоположения.

  3. Мультисенсорное слияние -позволяет интегрировать данные из радара, лидара и камер путем выравнивания временных метров.

  4. Глобальная стандартизация - используется по всему миру для навигации, авиации, военных и автономных систем .

Как поддерживается UTC в системах INS/GNSS?

Преобразование времени GNSS - GPS, GLONASS и BEIDOU работают в своих собственных масштабах, но обеспечивают исправления в UTC.

Точное оборудование времени -высококачественные устройства INS используют атомные часы или синхронизированные импульсы GNSS в секунду (PPS) для поддержания точности.

Коррекция дрейфа в INS - поскольку INS работает независимо, периодические обновления GNSS помогают исправить внутренний дрейф часов .