PPK (постпроцессованный Kinematic) -это метод, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для повышения точности позиционирования с помощью постпроцессионной обработки данных GNSS. PPK включает в себя переработку данных GNSS после того, как данные были собраны для достижения более высокой точности, чем позиционирование GNSS в реальном времени, которое часто влияет на шум, многолучевые ошибки и ионосферные задержки.
Как работает PPK в INS?
Сбор данных - приемник GNSS собирает необработанные данные в режиме реального времени, как правило, наряду с IMU (инерционная единица измерения) , которые обеспечивают измерения акселерометра и гироскопа .
Пост-обработка -после сбора миссии или данных данные GNSS обрабатываются с использованием дифференциальных исправлений с базовой станции или справочной станции . Это помогает устранить ошибки , такие как атмосферные задержки, ошибки часов и проблемы с геометрией спутников .
Повышенная точность -после обработки корректированные данные GNSS объединяются с данными INS , чтобы генерировать более точное решение для положения , которое имеет гораздо более высокую точность, чем решение GNSS в реальном времени.
Приложения PPK в INS
✔ Аэрофотосъемка и картирование воздуха -PPK широко используется в съемках на основе беспилотных летательных аппаратов для высокого географического картирования и съемки земли .
✔ Геофизические обзоры - используются в геофизических исследованиях для точного отображения геологических особенностей в отдаленных областях.
✔ Автономные транспортные средства - обеспечивают точное позиционирование для автономной навигации, когда сигналы GNSS являются непоследовательными или ненадежными.
Преимущества PPK в INS
✔ Более высокая точность -постобработка повышает точность позиционирования GNSS , что делает его подходящим для применений в области обследования .
✔ Уменьшенные ошибки GNSS -PPK может исправить ионосферные задержки, многократные ошибки и другие проблемы с сигналом, которые влияют на GNS в реальном времени.
✔ Работает в средах, связанных с GNSS -даже в городских каньонах или лесах , PPK все еще может обеспечить точное позиционирование после обработки данных.
Проблемы PPK в INS
✔ Трудно-потребляющее -поскольку PPK требует после обработки, для получения результатов требуется больше времени по сравнению с позиционированием GNSS в реальном времени.
✔ Требуется базовая станция или справочные данные - PPK зависит от доступа к базовой станции или эталонной станции для дифференциальных исправлений, которые могут быть недоступны в некоторых удаленных местах.
