Разрешение в инерциальных навигационных системах (ИНС) определяется наименьшим обнаруживаемым изменением измеряемого параметра, такого как ускорение, угловая скорость или положение . Оно определяет чувствительность и точность датчиков системы, в частности, инерциального измерительного блока (IMU) , состоящего из акселерометров и гироскопов . Более высокое разрешение обеспечивает более точные измерения , что приводит к повышению точности навигации .
Типы резолюций в INS
Разрешение акселерометра — наименьшее измеряемое изменение ускорения (м/с² или g) . Более высокое разрешение улучшает отслеживание движения и точность счисления пути .
Разрешение гироскопа – минимальное обнаруживаемое изменение угловой скорости (°/с или рад/с) , влияющее на точность определения направления и положения .
Разрешение выборки — разрешение оцифрованных данных датчика , обычно определяемое разрядностью аналого - цифрового преобразователя (АЦП) (например, разрешение 16 бит, 24 бит
Разрешение местоположения – наименьшее измеряемое изменение местоположения (в метрах или сантиметрах) , важное для точности долгосрочной навигации .
Как разрешение влияет на производительность ИНС
✔ Датчики с более высоким разрешением обнаруживают меньшие движения , повышая точность отслеживания медленных или точных движений .
✔ Датчики с низким разрешением вносят ошибки квантования , что со временем приводит к дрейфу и снижению точности навигации .
✔ Гироскопы высокого разрешения уменьшают дрейф курса , улучшая длительную навигацию без помощи GNSS.
