Радар (радиоязывание и баланс) - это технология, используемая в инерционных навигационных системах (INS) для обнаружения и отслеживания объектов с помощью радиоволн . В INS радар часто интегрируется в качестве датчика помощи для повышения точности навигации , особенно в средах, где сигналы GNSS недоступны или ненадежны, такие как подземные, подводные или плотные городские районы .
Как работает радар в INS?
Эмиссия сигнала - радиолокационная система излучает радиоволн в направлении объекта или местности.
Отражение сигнала - радиоволны отражают объект или поверхность и возвращаются к радарному приемнику.
Расчет расстояния и скорости . Измерение времени полета радиоволн и доплеровского сдвига , радар вычисляет расстояние и относительную скорость к обнаруженному объекту.
Интеграция с INS -радиолокационные данные объединяются с данными IMU (гироскоп и показания акселерометра), чтобы исправить оценки положения и скорости в режиме реального времени.
Применение радара в INS
✔ Автономные транспортные средства -радар обеспечивает обнаружение и предотвращение препятствий в режиме реального времени, помогая с планированием пути и навигацией .
✔ Aerospace & Aviation -радар используется для традиционного радара и погодного радара , чтобы помочь в безопасной навигации во время полета, особенно в условиях низкой видимости.
✔ Морская навигация - радар помогает избеганию столкновений и безопасной навигации в судовой навигации и подводных операциях .
✔ Военные и защита - радар имеет решающее значение для отслеживания целей , руководства оружием и наблюдения в системах обороны.
Преимущества радара в INS
✔ Работает в окружающей среде GNSS- радар работает независимо от GNSS , что делает его эффективным для наружной и подземной навигации , где сигналы GNSS слабы или заблокированы.
✔ Данные в реальном времени -обеспечивают обратную связь в режиме реального времени по относительному положению и скорости окружающих объектов.
✔ Точное обнаружение - радар может обнаруживать объекты в длинных диапазонах и меньше влияет на такие факторы окружающей среды, как дождь, туман или пыль по сравнению с оптическими системами.
Проблемы радара в INS
✔ Ограниченное разрешение - радар обычно обеспечивает более низкое разрешение по сравнению с оптическими датчиками (например, лидар или камеры), что делает его менее эффективным в детальном картировании .
✔ Вмешательство сигналов - радиолокационные сигналы могут испытывать помехи от других электронных систем , особенно в плотной среде или загроможденной окружающей среде .
✔ Размер и энергопотребление -высокопроизводительные радиолокационные системы могут быть более крупными и потреблять больше мощности , что может быть ограничением в определенных приложениях.
