Customize Consent Preferences

We use cookies to help you navigate efficiently and perform certain functions. You will find detailed information about all cookies under each consent category below.

The cookies that are categorized as "Necessary" are stored on your browser as they are essential for enabling the basic functionalities of the site. ... 

Always Active

Necessary cookies are required to enable the basic features of this site, such as providing secure log-in or adjusting your consent preferences. These cookies do not store any personally identifiable data.

No cookies to display.

Functional cookies help perform certain functionalities like sharing the content of the website on social media platforms, collecting feedback, and other third-party features.

No cookies to display.

Analytical cookies are used to understand how visitors interact with the website. These cookies help provide information on metrics such as the number of visitors, bounce rate, traffic source, etc.

No cookies to display.

Performance cookies are used to understand and analyze the key performance indexes of the website which helps in delivering a better user experience for the visitors.

No cookies to display.

Advertisement cookies are used to provide visitors with customized advertisements based on the pages you visited previously and to analyze the effectiveness of the ad campaigns.

No cookies to display.

Протокол связи

Протокол связи в инерционной навигации относится к стандартизированным правилам и форматам, используемым для передачи данных между инерциальной навигационной системой (INS) и другими системами, такими как приемники GNSS, системы управления полетом, автономные транспортные средства или миссионерские компьютеры . Эти протоколы обеспечивают точный, надежный и эффективный обмен данными для навигации, позиционирования и слияния датчика.

Почему протокол связи важен в INS?

INS непрерывно выводит критические данные навигации , включая положение, скорость, отношение (рулон, высота, рывок) и показания датчиков . Четко определенное протокол связи гарантирует:

  1. Бесплатная интеграция - позволяет INS взаимодействовать с различными системами, такими как автопилоты, радар и программное обеспечение для картирования.

  2. Целостность данных - предотвращает ошибки в передаче посредством контрольной суммы и механизмов обнаружения ошибок.

  3. Производительность в реальном времени -обеспечивает высокоскоростной обмен данными с низкой задержкой для таких приложений, как БПЛА, ракеты и автономные транспортные средства.

Протоколы общих коммуникаций в системах INS/GNSS

RS-232 / RS-422 / RS-485 -Интерфейсы последовательной связи, обычно используемые для передачи данных INS.

CAN (сеть контроллеров) -используется в автомобильных и аэрокосмических приложениях для связи с датчиками в реальном времени.

Ethernet (TCP/IP, UDP) -высокоскоростная передача данных по сетям.

SPI / I²C -высокоскоростные, высокоскоростные протоколы, используемые во встроенных системах.

NMEA 0183 / NMEA 2000 - Стандартизированные форматы для GPS и данных на морской навигации.

Программированные бинарные или ASCII -протоколы - пользовательские протоколы, оптимизированные для конкретных производителей INS (например, Guidenav Ins Solutions).