При инерционной навигации протокол относится к набору правил и стандартов , которые определяют, как данные обмениваются между различными компонентами навигационной системы. Это включает в себя, как данные передаются, принимаются и интерпретируются с помощью инерционного измерения (IMU) , приемников GNSS , компьютеров и других датчиков, интегрированных в систему. Протокол обеспечивает совместимость , надежность и эффективность в связи, что делает его важным для интеграции системной интеграции и синхронизации данных в инерционных навигационных системах (INS) .
Общие протоколы, используемые в инерционной навигации
NMEA (Национальная ассоциация морской электроники) - широко используемый протокол в морских и аэрокосмических приложениях для связи между приемниками GNSS , INS и другими датчиками .
RS-232/RS-485 -это протоколы последовательной связи, обычно используемые для передачи данных между IMU и другими устройствами.
CAN (сеть контроллеров) -протокол, используемый в автомобильных, промышленных и роботизированных системах , обеспечивая высокоскоростную, надежную связь между датчиками и контроллерами .
UDP/TCP - Интернет -протоколы для сетевой связи , часто используемые в приложениях, требующих удаленной передачи данных и слияния датчика .
Как работают протоколы в INS
Передача данных - Протокол определяет формат и структуру пакетов данных для связи между компонентами, такими как данные IMU, координаты GPS и информация о слиянии датчика .
Связь в реальном времени -протоколы обеспечивают связь в реальном времени между различными системами (например, GNSS, INS, RADAR, LIDAR ) для слияния датчиков и интеграции данных .
Обнаружение ошибок и коррекция - многие протоколы включают функции для обнаружения и исправления ошибок в передаваемых данных для обеспечения надежности системы.
Приложения протоколов в INS
✔ Автономные транспортные средства -протоколы необходимы для синхронизации данных между IMUS, GPS, камерами и другими датчиками в системах самостоятельного вождения .
✔ Aerospace & Aviation - Протоколы обеспечивают надежную связь между навигационными системами , системами управления полетом и внешними датчиками .
✔ Промышленные системы - протоколы облегчают передачу данных между INS , роботами и контроллерами в автоматизации и производства .
Преимущества использования протоколов в INS
✔ Совместимость системы - обеспечивает бесшовную интеграцию между различными устройствами, датчиками и навигационными системами.
✔ Эффективная передача данных -протоколы обеспечивают быструю, надежную связь , необходимую для систем в реальном времени .
✔ Бесплатная связь - целостности данных и обнаружения ошибок обеспечивают точную навигацию и управление.
