Оценка производительности в инерционной навигации относится к уровню точности и надежности инерционной навигационной системы (INS) , определяемой такими факторами, как качество датчика, скорость дрейфа, плотность шума и устойчивость к окружающей среде . Это мера того, насколько хорошо INS может поддерживать свою точность с течением времени и в разных условиях . Оценки производительности используются для классификации систем INS на основе их точности и устойчивости к внешним нарушениям или ошибкам датчиков.
Факторы, влияющие на оценку производительности в INS
Качество гироскопа и акселерометра -высококачественные датчики с низкой плотностью шума и низким дрейфом способствуют более высокой степени производительности.
Слияние датчика - комбинирование данных из нескольких датчиков (например, GNSS, LIDAR, радар ) может улучшить производительность, обеспечивая исправление ошибок и избыточность.
Устойчивость к окружающей среде - оценки производительности INS могут также учитывать, насколько хорошо система работает в экстремальных условиях (например, экстремальные температуры, вибрация и электромагнитные помехи).
Пропускная способность и мощность обработки - скорость обработки данных и возможность обработки больших объемов данных в реальном времени имеют решающее значение для высокопроизводительных сортов.
Классификация ins производительности
Системы INS обычно классифицируются на оценки производительности, такие как:
• Степень А (высокая точность) - используется для аэрокосмической, обороны и военных применений , предлагая чрезвычайно низкий дрейф и высокую точность .
• Степень B (средняя точность) - подходит для автономных транспортных средств , беспилотников и промышленных применений , балансировки стоимости и точности.
• Степень C (низкая точность) -часто используется в потребительской электронике или недорогих приложениях , где высокая точность не является критической.
Применение оценки производительности в INS
✔ Военные и аэрокосмические системы - класса A используются для точного ракетного руководства, авиационной навигации и контроля спутников .
✔ Автономные системы - класс B INS подходит для автомобилей, беспилотников и робототехники , где важны позиционирование и стабильность в реальном времени.
✔ Промышленное и коммерческое использование .
Преимущества высокой производительности в INS
✔ Более высокая точность -системы с более высокими показателями производительности предлагают долгосрочную точность и более низкую дрейф .
✔ Лучшая устойчивость -Системы INS более высокого класса менее влияют на такие факторы окружающей среды, как температура, вибрация или помехи.
✔ Лучшая интеграция с другими системами -высокопроизводительные оценки могут быть легко интегрированы с расширенными технологиями слияния датчиков , улучшая общую системную способность.
