Выбор правильного инерциального измерительного блока (ИМБ) критически важен для обеспечения стабильной и высокоточной навигации и управления. Honeywell HG1930 — один из самых известных инерциальных измерительных блоков на основе МЭМС тактического класса при сравнении с более новыми аналогами на основе МЭМС инженерам следует также учитывать гибкость интеграции, соответствие требованиям экспортных стандартов и общую стоимость
Honeywell HG1930 — компактный тактический инерциальный измерительный блок на основе МЭМС, обеспечивающий надежную работу и прочную конструкцию для беспилотных летательных аппаратов, робототехники и оборонных систем. Он обеспечивает стабильную точность в суровых условиях, но имеет более высокую стоимость и экспортные ограничения.
Honeywell HG1930 продолжает оставаться надёжным выбором для многих тактических навигационных систем. Его проверенная прочность, точность и адаптивность делают его надёжным решением для инженеров, которым требуется стабильная производительность в сложных условиях эксплуатации.
Оглавление
Каковы преимущества инерциального измерительного блока HG1930?
1. Проверенная надежность и наследие дизайна
Компания Honeywell проектирует, разрабатывает и производит все датчики MEMS, используемые в HG1930.
Вертикальная интеграция обеспечивает строгий контроль производительности, калибровки и долговременной надежности . Устройство проверено на практике при использовании на БПЛА, боеприпасах и промышленных платформах, заслужив прочную репутацию в тактическом применении.
2. Компактный и легкий форм-фактор
При объеме всего 5 дюймов³ и весе менее 0,35 фунта (160 г) HG1930 обеспечивает превосходное соотношение производительности и размера .
Такая компактность делает его идеальным для платформ с ограничениями SWaP, таких как небольшие беспилотники, портативные устройства или высокоточные системы наведения.
3. Высокая устойчивость к внешним воздействиям
HG1930 работает в широком диапазоне температур от −54 °C до +85 °C и оснащен внутренней системой изоляции, которая минимизирует воздействие вибрации и ударов.
Прочный алюминиевый корпус и твердотельная электроника обеспечивают длительный срок службы даже в суровых механических условиях .
4. Настраиваемые уровни производительности
Компания Honeywell предлагает три готовые конфигурации — CA50, BA50 и AA50, — позволяющие пользователям найти баланс между стоимостью, точностью и эксплуатационными потребностями .
Стабильность смещения составляет от 0,25 °/ч до 0,4 °/ч , в то время как смещение акселерометра может составлять всего 0,02 мг , что покрывает большинство требований навигации и стабилизации тактического уровня.
5. Быстрый запуск и стандартные интерфейсы
Время запуска HG1930 составляет , что обеспечивает быструю инициализацию системы — важнейшее преимущество для ракет или БПЛА, требующих быстрого развертывания.
Он также поддерживает RS-422 , SDLC и специальные асинхронные протоколы , что упрощает интеграцию как с устаревшими, так и с современными системами управления полетом.
6. Длительный срок хранения и эксплуатации
Компания Honeywell гарантирует 20-летний срок хранения без обязательного капитального ремонта, что демонстрирует зрелость ее конструкции и надежность для долгосрочных оборонных и аэрокосмических программ.
Каковы недостатки инерциального измерительного блока HG1930?
1. Точность, зависящая от температуры
Несмотря на то, что устройство компенсирует температуру, остаточный дрейф увеличивается в крайних точках диапазона от −54 °C до +85 °C.
Приложения, требующие стабильной навигации в высокодинамичных или температурных условиях (например, глубоководные операции или операции в пустыне), могут испытывать небольшие колебания смещения.
2. Фирменный интерфейс и документация
В отличие от некоторых IMU с открытой архитектурой, HG1930 использует специфичные для Honeywell интерфейсные протоколы и структуры сообщений .
Это может усложнить интеграцию для небольших разработчиков или исследователей, которые предпочитают открытые форматы связи, такие как NMEA или ASCII.
3. Ценовые и экспортные ограничения
Являясь контролируемым тактическим инерциальным блоком управления (ECCN 7A003.d.1), HG1930 подпадает под действие экспортного законодательства США , что может ограничивать его доступность в определенных регионах.
Кроме того, цены на продукцию Honeywell, как правило, выше по сравнению с более новыми конкурентами на рынке MEMS, обеспечивающими аналогичную производительность тактического уровня.
4. Отсутствие интегрированной ГНСС или фильтра Калмана
HG1930 — это чистый инерциальный измерительный блок (IMU) для оценки ориентации или местоположения ему требуются внешние навигационные процессоры
В нем отсутствуют встроенные алгоритмы слияния, которые все чаще включают в себя современные модули ИНС для упрощения интеграции на системном уровне.
Альтернативное решение: GuideNav GUIDE703 IMU.
Для пользователей, ищущих не связанную с ITAR, экономичную альтернативу HG1930, сохраняющую при этом точность тактического уровня, MEMS IMU GuideNav GUIDE703 представляет собой привлекательный вариант.
GUIDE703 — это тактический инерциальный измерительный блок MEMS, в котором интегрированы высокопроизводительные трехосные гироскопы и акселерометры с улучшенной компенсацией ошибок , связанных с температурой, несоосностью и нелинейностью.
Он обеспечивает нестабильность смещения гироскопа 1 °/ч , смещение акселерометра 0,2 мг и поддерживает интерфейс RS-422 с высокой скоростью передачи данных 900 Гц .
При весе всего 120 г и надежной работе при температурах от −45 °C до +85 °C GUIDE703 разработан для автономных систем, беспилотных летательных аппаратов, автоматически управляемых транспортных средств и мобильных платформ спутниковой связи, требующих высокой устойчивости к ударам и вибрации до 2000 г / 6 г ср. кв .
Почему GUIDE703 — практичная замена
- Сопоставимая тактическая стабильность (гироскоп 1 °/ч, ускорение 0,2 мг) при более низкой стоимости.
- протокол связи RS-422
- Устойчивость к широкому диапазону температур и вибраций аналогична HG1930.
- Компактный форм-фактор (65 × 50,8 × 35,6 мм) подходит для модернизации или интеграции OEM.
- Отсутствие экспортных ограничений , что обеспечивает бесперебойные международные поставки.
Короче говоря, в то время как Honeywell HG1930 остается эталоном производительности прежнего поколения, GuideNav GUIDE703 предлагает современную альтернативу MEMS, не соответствующую требованиям ITAR , — оптимизированную для тактической навигации, промышленной автоматизации и беспилотных систем, где точность сочетается с гибкостью .
