Полога в инерционной навигации относится к вращению транспортного средства или объекта вокруг боковой оси (ось от стороны в сторону). Это движение приводит к наклону носа объекта вверх или вниз . Это один из трех первичных компонентов углового движения , которые определяют ориентацию объекта, а также рулон (вращение вокруг передней оси) и рыскание (вращение вокруг вертикальной оси).
Как измеряется высота в INS?
Гироскопы - измеряйте угловую скорость вокруг оси шага, обнаруживая скорость изменения шага.
Акселерометры - измеряют линейное ускорение , которое, в сочетании с данными ориентации гироскопов, помогает определить угол шага .
Слияние датчика - комбинирование данных от акселерометров, гироскопов и других датчиков, таких как магнитометры , для повышения точности измерения тона .
Углы высоты в INS
• Положительный шаг - нос объекта движется вверх (например, скалолазание самолетов).
• Отрицательный шаг - нос объекта движется вниз (например, спускание самолета).
Применения Pitch в INS
✔ Навигация по самолетам - высота имеет решающее значение для управления углом подъема или спуска , особенно для систем автопилота .
✔ Управление отношением космического корабля - используется для регулировки угла шага для поддержания правильной ориентации во время космических миссий.
✔ Автономные транспортные средства и беспилотники - помогает стабилизировать динамику движения и контроль полета .
Проблемы в измерении подачи в INS
✔ Дрейф датчика - со временем гироскопы могут дрейфовать , что приводит к ошибкам в угле шага, если не исправлено.
✔ Факторы окружающей среды - такие факторы, как изменение температуры и вибрации, могут повлиять на точность измерения высоты тона.
