PNT означает позиционирование, навигацию и сроки , которые являются фундаментальными компонентами любой навигационной системы , включая инерциальные навигационные системы (INS) . PNT относится к определению позиции (P), руководству или навигации (N) и точной синхронизации времени (T) . В INS эти элементы необходимы для отслеживания движения, оценки позиции, поддержания ориентации и обеспечения синхронизации времени по всей системе.
Как работает в INS?
Позиционирование (P) - INS использует акселерометры и гироскопы для расчета позиции путем интеграции данных о ускорении и угловой скорости с течением времени.
Навигация (n) - это относится к процессу непрерывного расчета и обновления позиции и ориентации объекта при движении через пространство. Это включает в себя мертвые расчет на основе данных датчиков.
Время (T) - синхронизация времени необходима для точной навигации , так как все движения и расчеты зависят от точной ссылки на время, часто синхронизируемой с GNSS или внешним источником времени .
Приложения PNT в INS
✔ Военные и обороны -обеспечивает высокую точную позиционирование и навигацию для военных операций и ракетных руководств .
✔ Автономные транспортные средства и беспилотники -обеспечивает непрерывную навигацию в реальном времени для автомобилей и беспилотников .
✔ Аэрокосмические и космические миссии -используются для навигации по космическим кораблям , отслеживанию спутников и дальнейшим полетам .
PNT -вызовы в INS
✔ Дрейф датчика - Со временем системы INS могут накапливать дрейф , что влияет на точность позиционирования без исправлений.
✔ Окруженные GNSS среды -INS играет важную роль в средах, вызванных GNSS , но требует слияния датчиков и внешних источников данных для поддержания точности в течение длительных периодов времени.
Преимущества PNT в INS
✔ Высокая точность - интеграция PNT обеспечивает точную навигацию и время, не полагаясь исключительно на сигналы GNSS
✔ Непрерывная операция -INS может обеспечить бесперебойную навигацию в окружающей среде GNSS (например, подземные, подводные или городские каньоны).
✔ Устойчивость - PNT обеспечивает надежные и непрерывные данные , даже при наличии потери сигнала, помех или заклинивания.
