Пингер - это акустическое устройство, используемое в инерционных навигационных системах (INS) , в первую очередь в подводной навигации , таком как подводная или подводная навигация транспортных средств . Он излучает непрерывный или прерывистый акустический сигнал (часто с определенной частотой), который может быть обнаружен и использовать для позиционирования, бюро и расположения . Пингер обычно используется в сочетании с гидрофоном или акустическим преобразователем для измерения расстояния или расположения подводных объектов или транспортных средств.
Как работает Pinger в INS?
Эмиссия сигнала - Пингер издает акустический сигнал , который проходит через воду.
Обнаружение сигнала - гидрофон или акустический приемник обнаруживает сигнал Пингера после того, как он отражает объект или поверхность.
✔ Подводная навигация - используется на подводных лодках и подводных транспортных средствах для поддержания положения и определения глубины .
Позиционирование и локализация - с помощью нескольких пингеров или обнаружения сигналов из известных мест INS может рассчитать точное положение транспортного средства или объекта.
Применение Pinger в INS
✔ Подводная навигация - используется на подводных лодках и подводных транспортных средствах для поддержания положения и определения глубины .
✔ Автономные подводные транспортные средства (AUV) -Pingers помогают отслеживать и направлять AUV в области глубоководных исследований.
✔ Морские исследования - используются для определения местоположения и картирования подводных объектов , таких как крушения или геологические особенности .
Преимущества использования Pinger в INS
✔ Точная локализация -обеспечивает позиционирование в реальном времени для подводной навигации.
✔ Надежность в средах, вызванных GNSS- эффективно работает в подводных средах , где сигналы GNSS недоступны .
✔ Низкое энергопотребление -Pingers обычно используют акустические сигналы с низким энергопотреблением , что делает их подходящими для длительных миссий.
