Начальное смещение

В инерционной навигации (INS) начальное смещение относится к постоянной ошибке датчика, присутствующей в начале работы , особенно у гироскопов и акселерометров . Это смещение может вызвать дрейф навигации , влиять на положение, скорость и точность ориентации с течением времени.

Источники первоначального смещения в INS

  1. Смещение гироскопа - небольшие ошибки в измерении угловой скорости приводят к неверной оценке заголовка .

  2. Смещение акселерометра - крошечные отклонения в измерениях ускорения вызывают дрейф положения .

  3. Производство и факторы окружающей среды - недостатки датчиков, изменения температуры и старение способствуют ошибкам смещения.

Как начальное смещение влияет на производительность INS

Вызывает позиционирование и заголовок дрейфа - даже небольшое смещение накапливается с течением времени, что приводит к значительным ошибкам навигации .

Снижает долгосрочную точность -без коррекции, INS производительность ухудшается в средах, вызванных GNSS .

Как исправить первоначальный смещение в INS?

Калибровка перед развертыванием -предварительные датчики минимизируют начальные ошибки смещения .

смещения в поле .

GNSS и внешняя помощь - обновления обновлений GPS сброшены ошибки дрейфа , повышение точности INS.