FOG против MEMS в подводной навигации: что лучше? (Часть II)
Гироскопы FOG сохраняют сверхнизкий дрейф и долговременную стабильность в подводных условиях, где отсутствует ГНСС, в то время как инерциальные измерительные блоки MEMS предлагают компактные, маломощные альтернативы, лучше подходящие для краткосрочных инспекций и бюджетных платформ.
FOG против MEMS в подводной навигации: что лучше? (Часть I)
Гироскопы FOG сохраняют сверхнизкий дрейф и долговременную стабильность в подводных условиях, где отсутствует ГНСС, в то время как инерциальные измерительные блоки MEMS предлагают компактные, маломощные альтернативы, лучше подходящие для краткосрочных инспекций и бюджетных платформ.
FOG против RLG: оценка точности, надежности и стоимости жизненного цикла
FOG и RLG — это проверенные технологии гироскопов для оборонной навигации. Но если сравнивать их с точки зрения закупок, FOG обеспечивает оптимальный баланс производительности, надежности и стоимости жизненного цикла практически для любой задачи, за исключением стратегического сдерживания.
Как выбрать FOG, который интегрирует, выполняет и поддерживает вас
Выбор неправильного волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) может задержать реализацию проектов и увеличить расходы. Разумные покупатели не ограничиваются описанием, а выбирают ВОГ, который легко интегрируется, работает стабильно и поставляется с гарантией долгосрочного обслуживания и поставок.
Тепловая чувствительность волоконно-оптических гироскопов: стратегии проектирования для экстремальных условий
Тепловая чувствительность волоконно-оптических гироскопов обусловлена расширением материала, сдвигом показателя преломления и поведением источника оптического излучения. Передовые стратегии — термокомпенсация, оптимизация намотки катушки и надёжная калибровка — позволяют волоконно-оптическим гироскопам сохранять точность в экстремальных условиях.
Проектирование с учётом ARW: практическое проектирование для выбора инерциального измерительного блока (часть 2)
Случайный блуждание по углу (ARW) устанавливает предел точности инерциального измерительного блока. Его невозможно устранить программно, можно лишь снизить его за счёт выбора малошумящих датчиков, стабильной тепловой конструкции, виброизоляции и эффективных стратегий объединения данных нескольких датчиков.
Понимание ARW: скрытый предел точности инерциального измерительного блока (часть 1)
ARW — это не характеристика, а часы. С момента запуска вашего инерциального измерительного блока (IMU) он показывает, насколько быстро снижается доверие к ориентации. Чем оно ниже, тем дольше ваша система остаётся верной.
10 ошибок проектирования, которые допускают инженеры при интеграции инерциальных измерительных приборов
Ошибки интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ) могут снизить надежность навигации. Инженеры часто повторяют одни и те же ошибки: от несоосности и вибрации до плохой калибровки и чрезмерной зависимости от сочетания датчиков. В этом руководстве мы рассмотрим 10 наиболее распространённых ошибок при интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ), объясним их последствия и предложим экспертные решения, которые вы можете применить в своих проектах.
Технология FOG в управлении ориентацией космических аппаратов: за пределами возможностей МЭМС
Волоконно-оптические гироскопы превосходят МЭМС, обеспечивая долговременную стабильность, радиационную стойкость и точность, сохраняющуюся в течение многих лет. Они незаменимы для спутников, созвездий и зондов дальнего космоса, где точность не может быть снижена.
Как технология слияния нескольких датчиков меняет представление о системах инерциальной навигации
Точность инерциальной навигации в конечном итоге ограничена качеством моделирования и компенсации ошибок датчиков. Эффективное устранение любых ошибок, от смещения смещения до случайного блуждания, требует сочетания аппаратного обеспечения, процедур калибровки и алгоритмической коррекции в реальном времени.
