Тепловая чувствительность волоконно-оптических гироскопов: стратегии проектирования для экстремальных условий
Тепловая чувствительность волоконно-оптических гироскопов обусловлена расширением материала, сдвигом показателя преломления и поведением источника оптического излучения. Передовые стратегии — термокомпенсация, оптимизация намотки катушки и надёжная калибровка — позволяют волоконно-оптическим гироскопам сохранять точность в экстремальных условиях.
Проектирование с учётом ARW: практическое проектирование для выбора инерциального измерительного блока (часть 2)
Случайный блуждание по углу (ARW) устанавливает предел точности инерциального измерительного блока. Его невозможно устранить программно, можно лишь снизить его за счёт выбора малошумящих датчиков, стабильной тепловой конструкции, виброизоляции и эффективных стратегий объединения данных нескольких датчиков.
Понимание ARW: скрытый предел точности инерциального измерительного блока (часть 1)
ARW — это не характеристика, а часы. С момента запуска вашего инерциального измерительного блока (IMU) он показывает, насколько быстро снижается доверие к ориентации. Чем оно ниже, тем дольше ваша система остаётся верной.
10 ошибок проектирования, которые допускают инженеры при интеграции инерциальных измерительных приборов
Ошибки интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ) могут снизить надежность навигации. Инженеры часто повторяют одни и те же ошибки: от несоосности и вибрации до плохой калибровки и чрезмерной зависимости от сочетания датчиков. В этом руководстве мы рассмотрим 10 наиболее распространённых ошибок при интеграции инерциального измерительного блока (ИИБ), объясним их последствия и предложим экспертные решения, которые вы можете применить в своих проектах.
Технология FOG в управлении ориентацией космических аппаратов: за пределами возможностей МЭМС
Волоконно-оптические гироскопы превосходят МЭМС, обеспечивая долговременную стабильность, радиационную стойкость и точность, сохраняющуюся в течение многих лет. Они незаменимы для спутников, созвездий и зондов дальнего космоса, где точность не может быть снижена.
Как технология слияния нескольких датчиков меняет представление о системах инерциальной навигации
Точность инерциальной навигации в конечном итоге ограничена качеством моделирования и компенсации ошибок датчиков. Эффективное устранение любых ошибок, от смещения смещения до случайного блуждания, требует сочетания аппаратного обеспечения, процедур калибровки и алгоритмической коррекции в реальном времени.
10 крупнейших поставщиков инерциальных измерительных блоков (IMU) FOG в 2025 году
Узнайте о 10 ведущих поставщиках оптоволоконных инерциальных измерительных блоков (ИИБ) в 2025 году, включая Honeywell, Exail, GuideNav и другие. Сравните дрейф смещения, экспортный контроль и тактические характеристики для аэрокосмических и оборонных приложений.
Источники ошибок и методы компенсации в инерциальных навигационных системах
Точность инерциальной навигации в конечном итоге ограничена качеством моделирования и компенсации ошибок датчиков. Эффективное устранение любых ошибок, от смещения смещения до случайного блуждания, требует сочетания аппаратного обеспечения, процедур калибровки и алгоритмической коррекции в реальном времени.
Описание 10-осевых инерциальных измерительных блоков MEMS: компоненты, преимущества и варианты использования
10-осевой MEMS-инерциальный измерительный блок (IMU) значительно превосходит традиционные 3- или 6-осевые датчики, объединяя гироскопы, акселерометры, магнитометры и барометр в одном компактном модуле. Этот расширенный набор датчиков позволяет не только отслеживать движение, но и определять абсолютный курс и высоту, что критически важно для надежной навигации, управления и обеспечения устойчивости в сложных условиях или при отсутствии сигнала GPS.
Как выбрать правильный акселерометр MEMS?
Выбор акселерометра MEMS - это не только цифры данных. Факторы реального мира, такие как тепловой дрейф, выносливость вибрации и стабильность смещения в поле, часто определяют производительность системы, где он считается. Это руководство фокусируется на том, что действительно имеет значение для защиты, аэрокосмической и роботизированной платформ.
