Неопределенность фазы перевозчика
Неопределенность фазы носителя относится к неизвестному числу циклов полной длины волны при измерении фазы носителя сигнала GNSS. Эта концепция имеет решающее значение в высоких инерционных навигационных системах GNSS-A-A-Advice (Int/GNSS Integration). Поскольку сигналы GNSS передаются в виде электромагнитных волн, приемник измеряет фазу волны носителя сигнала для определения расстояния. […]
Перевозчик
В инерционной навигации термин «перевозчик» обычно относится к движущейся платформе или транспортному средству, на которой установлена инерционная навигационная система (INS). Это может включать самолеты, суда, подводные лодки, наземные транспортные средства, ракеты или даже космические транспортные средства. INS измеряет движение носителя с использованием акселерометров и гироскопов, отслеживая его положение, скорость и ориентацию над […]
C/A код
Код C/A (COARSE/CODE) в инерционной навигации является ключевым компонентом сигналов GPS, в основном используемой в полосе частот L1 (1575,42 МГц). Это код псевдолудочного шума (PRN), который позволяет GPS-приемникам определять расстояние (псевдонджа) со спутниками, облегчение положения, скорости и расчеты времени. В то время как инерционные навигационные системы (INS) работают независимо от […]
Bvlos
Bvlos означает, что визуальная линия визуальной линии, и это относится к типу операции для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или беспилотников, где оператору не нужно поддерживать прямой визуальный контакт с беспилотником во время полета. В операциях BVLOS беспилотник летит за пределами визуального диапазона оператора, который может составлять несколько километров […]
Бит
Система управления аккумуляторами (BMS) - это электронная система, предназначенная для мониторинга, управления и защиты аккумуляторов, обеспечивающих их безопасную и эффективную работу. BMS играет решающую роль в управлении производительностью аккумулятора, особенно в таких приложениях, как электромобили (EVS), хранение возобновляемых источников энергии, портативные устройства и промышленные системы. Ключевые функции […]
Базовая станция
Базовая станция в контексте GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) относится к фиксированной, точно расположенной справочной станции, которая получает сигналы от спутников GNSS и обеспечивает исправления для повышения точности данных позиционирования. Базовые станции играют решающую роль в дифференциальном позиционировании GNSS (DGNS) и кинематическом (RTK) в реальном времени. Вот как это работает: […]
Нестабильность смещения
Нестабильность смещения относится к изменению или дрейфу на выходе датчика или системы измерения с течением времени, особенно в инерционных измерительных единицах (IMU) или гироскопах. Он представляет нестабильность или колебания в смещении (смещение или ошибка из истинного нулевого значения) датчика. По сути, нестабильность смещения указывает на то, насколько […]
Азимут
Азимут - это термин, обычно используемый в навигации, астрономии и геодезии для обозначения углового измерения направления или положения объекта относительно эталонного направления, обычно истинного север или магнитного севера. Он экспрессируется в градусах (°), в диапазоне от 0 ° до 360 °, с 0 °, представляющим направление истинного севера, 90 °, представляющее […]
WGS-84
Система координат, используемая GPS в США, представляет собой геодезическую систему координат. Его начало находится в центре масс Земли, а ось Z указывает в направлении протокольного полюса Земли (CTP), определенного эпохой BIH1984.0. Ось X указывает на пересечение меридиана нулевого градуса и […]
Путевая точка
Путь - это конкретное местоположение или точка отсчета на маршруте или путешествии, обычно используемой в навигационных системах, таких как GPS, морская или авиационная навигация. Путевые точки определяются географическими координатами (широта, долгота) и иногда включают в себя дополнительную информацию, такую как высоту, время или подшипник. Они помогают направить навигацию из одного места в […]
