Неопределенность фазы перевозчика

Неопределенность фазы носителя относится к неизвестному числу циклов полной длины волны при измерении фазы носителя сигнала GNSS. Эта концепция имеет решающее значение в высоких инерционных навигационных системах GNSS-A-A-Advice (Int/GNSS Integration). Поскольку сигналы GNSS передаются в виде электромагнитных волн, приемник измеряет фазу волны носителя сигнала для определения расстояния. […]

Перевозчик

В инерционной навигации термин «перевозчик» обычно относится к движущейся платформе или транспортному средству, на которой установлена ​​инерционная навигационная система (INS). Это может включать самолеты, суда, подводные лодки, наземные транспортные средства, ракеты или даже космические транспортные средства. INS измеряет движение носителя с использованием акселерометров и гироскопов, отслеживая его положение, скорость и ориентацию над […]

C/A код

Код C/A (COARSE/CODE) в инерционной навигации является ключевым компонентом сигналов GPS, в основном используемой в полосе частот L1 (1575,42 МГц). Это код псевдолудочного шума (PRN), который позволяет GPS-приемникам определять расстояние (псевдонджа) со спутниками, облегчение положения, скорости и расчеты времени. В то время как инерционные навигационные системы (INS) работают независимо от […]

Bvlos

Bvlos означает, что визуальная линия визуальной линии, и это относится к типу операции для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или беспилотников, где оператору не нужно поддерживать прямой визуальный контакт с беспилотником во время полета. В операциях BVLOS беспилотник летит за пределами визуального диапазона оператора, который может составлять несколько километров […]

Бит

Система управления аккумуляторами (BMS) - это электронная система, предназначенная для мониторинга, управления и защиты аккумуляторов, обеспечивающих их безопасную и эффективную работу. BMS играет решающую роль в управлении производительностью аккумулятора, особенно в таких приложениях, как электромобили (EVS), хранение возобновляемых источников энергии, портативные устройства и промышленные системы. Ключевые функции […]

Базовая станция

Базовая станция в контексте GNSS (глобальная навигационная спутниковая система) относится к фиксированной, точно расположенной справочной станции, которая получает сигналы от спутников GNSS и обеспечивает исправления для повышения точности данных позиционирования. Базовые станции играют решающую роль в дифференциальном позиционировании GNSS (DGNS) и кинематическом (RTK) в реальном времени. Вот как это работает: […]

Нестабильность смещения

Нестабильность смещения относится к изменению или дрейфу на выходе датчика или системы измерения с течением времени, особенно в инерционных измерительных единицах (IMU) или гироскопах. Он представляет нестабильность или колебания в смещении (смещение или ошибка из истинного нулевого значения) датчика. По сути, нестабильность смещения указывает на то, насколько […]

Азимут

Азимут - это термин, обычно используемый в навигации, астрономии и геодезии для обозначения углового измерения направления или положения объекта относительно эталонного направления, обычно истинного север или магнитного севера. Он экспрессируется в градусах (°), в диапазоне от 0 ° до 360 °, с 0 °, представляющим направление истинного севера, 90 °, представляющее […]

WGS-84

Система координат, используемая GPS в США, представляет собой геодезическую систему координат. Его начало находится в центре масс Земли, а ось Z указывает в направлении протокольного полюса Земли (CTP), определенного эпохой BIH1984.0. Ось X указывает на пересечение меридиана нулевого градуса и […]

Путевая точка

Путь - это конкретное местоположение или точка отсчета на маршруте или путешествии, обычно используемой в навигационных системах, таких как GPS, морская или авиационная навигация. Путевые точки определяются географическими координатами (широта, долгота) и иногда включают в себя дополнительную информацию, такую ​​как высоту, время или подшипник. Они помогают направить навигацию из одного места в […]