Допплеров
При инерционной навигации допплеров относится к эффекту доплеровского эффекта, который является изменением частоты сигнала из -за относительного движения между передатчиком и приемником. Измерения допплера часто используются для оказания помощи системам навигации (INS) путем предоставления данных о скорости, особенно в средах, вызванных GNSS. Как эффект допплера используется в INS? Допплеров […]
Место назначения
В инерционной навигации пункт назначения относится к окончательному целевому месту, в котором движется транспортное средство, самолет или судно. Поскольку система инерционной навигации (INS) определяет положение на основе мертвого расчета (ускорение и интеграция угловой скорости), а не внешние ссылки, такие как GPS, система должна постоянно обновлять свое предполагаемое положение относительно пункта назначения. […]
Мертвое-рикконирование (DR)
Dead Screnting (DR) в инерционной навигации относится к процессу определения текущей позиции транспортного средства на основе его ранее известной позиции, скорости и направления с течением времени - без внешних ссылок, таких как GPS. Инерционная навигационная система (INS) зависит от акселерометров и гироскопов для постоянного вычисления изменений позиции, что делает мертвые расчет фундаментального принципа инерционной навигации. […]
Эффект кориолиса
Эффект Кориолиса относится к кажущейся силе, которая действует на движущийся объект из -за вращения Земли. Этот эффект должен учитываться в инерционных навигационных системах (INS) для обеспечения точного позиционирования и навигации. Как эффект Coriolis влияет на показания акселерометра - сила Coriolis вводит ошибки в измерениях ускорения, которые […]
UTC
Координированное универсальное время (UTC) - это глобальный стандарт времени, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для синхронизации данных с GNSS, датчиками и внешними системами. UTC предоставляет точную, равномерную ссылку на время, необходимое для точного позиционирования, расчетов скорости и координации системы. Почему UTC важен в инерционной навигации? Синхронизация времени - гарантирует IMU, GNSS и внешний […]
Координировать
В инерционной навигации термин «созвездие» относится к сети спутников, используемых для позиционирования, навигации и времени (PNT), когда INS (инерциальная навигационная система) интегрируется с GNSS (глобальная спутниковая система навигации). Спутниковое созвездие состоит из нескольких спутников, работающих вместе для обеспечения глобального охвата и точных данных о местоположении. Основные созвездия GNSS, используемые в […]
Созвездие
В инерционной навигации термин «созвездие» относится к сети спутников, используемых для позиционирования, навигации и времени (PNT), когда INS (инерциальная навигационная система) интегрируется с GNSS (глобальная спутниковая система навигации). Спутниковое созвездие состоит из нескольких спутников, работающих вместе для обеспечения глобального охвата и точных данных о местоположении. Основные созвездия GNSS, используемые в […]
Компас
При инерционной навигации компас относится к устройству, используемому для определения направления относительно магнитного поля Земли. Он часто интегрируется с инерционной навигационной системой (INS) для предоставления информации о заголовке, которая помогает исправить ошибки дрейфа в длительной навигации. Типы компасов в инерционном навигационном магнитном компасе - измеряют магнитное поле Земли […]
Протокол связи
Протокол связи в инерционной навигации относится к стандартизированным правилам и форматам, используемым для передачи данных между инерциальной навигационной системой (INS) и другими системами, такими как приемники GNSS, системы управления полетом, автономные транспортные средства или миссионерские компьютеры. Эти протоколы обеспечивают точный, надежный и эффективный обмен данными для навигации, позиционирования и слияния датчика. Почему […]
Контрольная сумма
Контрольная сумма в инерционной навигации - это метод проверки целостности данных, используемый для обнаружения ошибок в передаваемых или сохраненных данных. Это математическое значение, рассчитанное на наборе данных (например, навигационное сообщение от IMU, INS или GNSS -приемника) и передаваемого вместе с данными. Приемник или единица обработки пересчитывает […]
