Перевернутый USBL
Инвертированный USBL (ультра-короткая базовая линия) представляет собой подводную акустическую систему позиционирования, используемая в инерционной навигации для определения положения поверхности или воздушного транспортного средства по сравнению с подводным объектом. Это наоборот традиционного USBL, где трансивер помещается под водой и отслеживает акустический маяк на поверхностном сосуде, автономном подводном транспортном средстве (AUV), […]
Интерферометрия
Интерферометрия в инерционной навигации относится к использованию принципов помех волн (обычно световые или радиоволны) для измерения точного движения, ориентации и расстояния. Он обычно применяется в громких гироскопах, таких как волоконно-оптические гироскопы (FOG) и кольцевые лазерные гироскопы (RLG), которые необходимы для аэрокосмической, оборонительной и подводной навигации. Как работает интерферометрия в […]
Начальное смещение
В инерционной навигации (INS) начальное смещение относится к постоянной ошибке датчика, присутствующей в начале работы, особенно у гироскопов и акселерометров. Это смещение может вызвать дрейф навигации, влиять на положение, скорость и точность ориентации с течением времени. Источники первоначального смещения в INS Gyroscope Fias - небольшие ошибки в измерении угловой скорости приводят к неправильному […]
ИДУ
IMU (инерционная единица измерения) - это датчик, используемый в инерциальных навигационных системах (INS) для измерения движения, ориентации и ускорения объекта. Он состоит из гироскопов, акселерометров, а иногда и магнитометров, что делает его ключевым компонентом для ANSS-A-Advice и автономной навигации в аэрокосмической, обороне, автономных транспортных средствах и робототехнике. Как работает IMU в INS? Гироскопы […]
ИМО
В инерционной навигации (INS) IMO (Международная морская организация) является агентством Организации Объединенных Наций, ответственным за установление глобальной безопасности на море, навигации и экологических стандартов. Для приложений Marine INS правила IMO определяют необходимую точность, надежность и интеграцию систем навигации, используемых на коммерческих кораблях, подводных лодках и военно -морских сосудах. Как правила IMO влияют на инерционную навигацию? IMO Performance […]
Прозрачный
HPS (высокая высокая псевдо-сателлит) относится к беспилотным воздушным платформам, работающим в стратосфере (выше 18 км или 60 000 футов), которые обеспечивают постоянное наблюдение, связь и навигационную поддержку. В инерционной навигации (INS) HOP могут служить альтернативным или увеличением GNSS, повышая точность навигации в средах, вызванных GNSS. Как HPS поддерживает инерциальную навигацию? Увеличение GNSS - HAP могут […]
Гироскоп
Гироскоп-это датчик измерения вращения, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для отслеживания угловой скорости и определения ориентации и движения объекта. Это ключевой компонент инерционного измерения (IMU) и обеспечивает точную навигацию в самолетах, кораблях, подводных лодках, ракетах и автономных системах. Как работает гироскоп в INS обнаруживает угловую скорость […]
Гирокомпасинг
Гирокомпасинг - это метод навигации, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для определения истинного севера, обнаружив вращение Земли. В отличие от магнитного компаса, на который влияет местные магнитные поля, гироскопасирование опирается на высокие гироскопы, что делает его необходимыми для подводных лодок, судов, самолетов и военных транспортных средств. Как работает гирокомпасация в INS? Измеряет скорость ротации Земли […]
Гирокомпасс
Гирокомпас - это навигационное устройство, которое определяет истинный север, используя вращение Земли, а не полагаться на магнитные поля. В инерционных навигационных системах (INS) гирокомпасса предоставляют информацию о высокой устойчивой направлении, что делает их необходимыми для морских, аэрокосмических и военных приложений. Как работает гирокомпас в INS, обнаруживает вращение Земли - вращательный гироскоп совпадает с […]
Геопространственные данные
В инерционной навигации (INS) геопространственные данные относятся к информации, основанной на местоположении, которая помогает повысить позиционирование, картирование и точность навигации. Он включает в себя координаты, высоту, модели местности, карты и данные окружающей среды, часто интегрированные с системами INS/GNSS для точной навигации. Типы геопространственных данных, используемых в геодезических координатах - широта, долгота и высота от GNSS или геодезических моделей. […]
