Точность позиционирования
Точность позиционирования относится к степени близости между предполагаемым положением объекта (например, приемника, спутника или транспортного средства) и его истинным или фактическим положением. Это критический показатель в системах навигации и геолокации, таких как GPS, GNSS и другие технологии позиционирования. Точность определяет, насколько надежно и именно система может обеспечить […]
Точность позиции
Точность позиции: относится к разнице между предполагаемой позицией и истинной позицией. INS использует инерционные датчики (например, акселерометры, гироскопы) для мониторинга движения и вычисляет положение путем интеграции ускорения и угловой скорости. Благодаря накоплению ошибок датчиков, точность позиции может постепенно деградировать с течением времени. Точность позиции обычно выражается в метрах […]
Максимальная ошибка
В контексте инерционных навигационных систем (INS) максимальная ошибка относится к максимально возможной ошибке в выходе системы, такой как положение, скорость или заголовок, по сравнению с фактическим или истинным значением. Как это работает в INS: Рассчитайте ошибку: для каждой позиции или измерения вычитайте предполагаемое значение (из INS) из […]
Магнитный Север
Магнитный север относится к направлению, в котором указывает игла магнитного компаса, на которое влияет магнитное поле Земли. В отличие от истинного севера (который является направлением к географическому северному полюсу), магнитный север является точкой на поверхности Земли, где сходятся линии магнитного поля планеты, рядом с магнитным северным полюсом Земли. Ключевые моменты […]
Фильтр Калмана
Фильтр Калмана - это математический метод, используемый для оценки истинного состояния системы, например, положения, скорости или ориентации, когда измерения системы являются шумными или неопределенными. Он широко используется в таких приложениях, как навигация, робототехника и обработка сигналов. Ключевые понятия: Оценка состояния: Фильтр Калмана объединяет прогнозы (из системной модели) и […]
Совместимость
Внедрение в GNSS - это возможность приемников и спутниковых систем для эффективного обмена и использования сигналов из нескольких созвездий GNSS. Это включает в себя получение и обработку сигналов из разных систем GNSS, обеспечивающие совместимые и полезные данные независимо от происхождения системы. Важность в GNSS: улучшенная точность и точность: путем разрешения приемников […]
Интегрированная навигация
Интегрированная навигация относится к комбинации данных из нескольких датчиков и систем навигации для предоставления более точного, надежного и непрерывного позиционирования, навигации и информации о времени. Цель состоит в том, чтобы объединить сильные стороны различных систем для преодоления их индивидуальных ограничений и обеспечения надежного навигационного решения. Мультисенсорное слияние: интегрированная навигация обычно объединяет данные из […]
ИНС
INS означает инерциальную навигационную систему. Это навигационная система, которая использует датчики (в первую очередь акселерометры и гироскопы) для постоянного отслеживания положения, скорости и ориентации объекта, не полагаясь на внешние сигналы, такие как GPS. INS вычисляет его положение, измеряя ускорение и угловую скорость объекта, которые затем интегрируются […]
Точность курса
Точность заголовка: относится к разнице между предполагаемым заголовком (направление) и истинным заголовком. INS использует гироскопы для измерения угловой скорости, которая затем используется для оценки заголовка. Ошибки возникают из -за смещений, дрейфа и других факторов в гироскопах. Точность заголовка обычно выражается в градусах (°).
Заголовок
Заправка по навигации относится к направлению, в котором судно, самолет или транспортное средство указывает в любой момент. Обычно он выражается в градусах относительно истинного севера (географический север), магнитный север или другая ориентира в зависимости от контекста. Заголовок является ключевым компонентом навигационной ориентации. Заголовок может отличаться […]
