Rlg
Кольцевой лазерный гироскоп (КЛГ) — тип гироскопа, используемый в инерциальных навигационных системах (ИНС) для измерения угловой скорости с высокой точностью и стабильностью. В отличие от механических гироскопов, КЛГ работает на основе лазерной интерференции вместо подвижных частей, что обеспечивает высокую надёжность, долговечность и устойчивость к внешним воздействиям. Как работает КЛГ в ИНС? Лазер […]
Разрешение
Разрешение в инерциальных навигационных системах (ИНС) определяется наименьшим обнаруживаемым изменением измеряемого параметра, такого как ускорение, угловая скорость или положение. Оно определяет чувствительность и точность датчиков системы, в частности, инерциального измерительного блока (IMU), состоящего из акселерометров и гироскопов. Более высокое разрешение обеспечивает более точные измерения, что приводит к […]
Рост
Дистанционно управляемый подводный аппарат (ROV) — это беспилотный, дистанционно управляемый подводный аппарат, используемый для морских исследований, промышленных инспекций и военных целей. В инерциальных навигационных системах (ИНС) ROV используют инерциальные измерительные блоки (IMU), доплеровские лаги скорости (DVL), датчики глубины и акустические системы позиционирования для навигации в подводных условиях, где отсутствует прием сигналов ГНСС, и куда не доходят традиционные сигналы GPS.
Относительная позиция
Относительное положение относится к положению объекта или транспортного средства относительно точки отсчёта, а не к абсолютной системе координат (например, широте и долготе, полученным с помощью ГНСС). Этот термин широко используется в строевых полётах, автономной навигации, робототехнике и военных приложениях, где основное внимание уделяется относительному перемещению объектов, а не глобальному позиционированию. […]
Справочная станция
Опорная станция — это стационарный GNSS-приёмник, расположенный в известном, точно измеренном месте. Он предоставляет данные коррекции в режиме реального времени для повышения точности определения местоположения на основе GNSS, компенсируя такие ошибки, как дрейф часов спутника, ионосферные задержки и тропосферные ошибки. Опорные станции являются ключевым компонентом RTK (кинематиков в реальном времени) и DGPS (дифференциальных […]
Приемник
В инерциальных навигационных системах (ИНС) приёмником называется датчик или устройство, которое собирает внешние сигналы (например, сигналы ГНСС, радара, лидара или радиосигналы) для определения местоположения, скорости и времени (PVT) системы. Приёмник работает совместно с инерциальным измерительным блоком (IMU) для коррекции ошибок дрейфа и повышения точности […]
RTLS
RTLS (система местоположения в реальном времени)-это технология, используемая для определения позиции в реальном времени объекта или устройства в определенном пространстве с использованием датчиков позиционирования. В инерциальных навигационных системах (INS) RTLS обычно включает в себя комбинацию активных и пассивных датчиков, таких как RFID, ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики, радар или ультра широкополосную (UWB), чтобы отслеживать и […]
Прозрачный
CEP (вероятная круговая ошибка) является статистической мерой, используемой для описания точности позиционирования навигационной системы. Он представляет собой радиус круга, в котором ожидается оценка положения системы, с вероятностью 50%. Другими словами, CEP - это мера точности навигационного решения, указывая на то, что […]
Rtk
RTK (Kinematic в реальном времени)-это продвинутая технология позиционирования GNSS, используемая в инерционных навигационных системах (INS) для достижения высокого определения позиционирования. RTK работает, используя исправления в реальном времени с эталонной станции для повышения точности сигналов GNSS, полученных ровером или мобильным приемником. Исправления помогают устранить ошибки, вызванные атмосферными задержками, спутником […]
Случайное блуждание
Случайная прогулка относится к типу модели ошибок, обычно наблюдаемой в инерциальных навигационных системах (INS), где положение, скорость или другие состояния системы накапливают случайные ошибки с течением времени, что приводит к постепенному увеличению неопределенности. Это явление часто связано с шумом датчика, особенно у акселерометров и гироскопов, используемых в INS. Это проявляется как […]
