Гирокомпасинг - это метод навигации, используемый в инерционных навигационных системах (INS) для определения истинного севера, обнаружив вращение Земли . В отличие от магнитного компаса , на который влияет местные магнитные поля, гироскопасирование опирается на высокие гироскопы , что делает его необходимыми для подводных лодок, судов, самолетов и военных транспортных средств .
Как работает гирокомпасация в INS?
Измеряет скорость вращения Земли -высокие гироскопы (например, туман или RLG ) обнаруживают вращение Земли.
Рассчитывает истинный север - INS использует измеренное вращение для определения заголовка относительно оси Земли .
Исправляет для широты и ошибок - система компенсирует вариации широты и дрейф датчика для уточнения точности.
Преимущества гироскопаса в INS
✔ Работает без GNSS -идеально подходит для подводных лодок, военных транспортных средств и обстановленных GPS .
✔ Не влияют магнитные поля - в отличие от магнитного компаса, гироскобассирование невосприимчиво к электромагнитным помехам (EMI) .
✔ обеспечивает высокую точную заголовок - используется в точной навигации, таргетировании и приложениях для съемки .
Проблемы гироскопаса
✔ Требуются высокие гироскопы - туманные (волоконно-оптические гироскопы) или RLG (кольцевые лазерные гироскопы) необходимы для точности.
✔ Время выравнивания - система требует времени, чтобы точно вычислять и вычислить True North .
