В инерционной навигации (INS) геопространственные данные относятся к информации, основанной на местоположении , которая помогает повысить позиционирование, картирование и точность навигации . Он включает в себя координаты, высоту, модели местности, карты и данные окружающей среды , часто интегрированные с системами INS/GNSS для точной навигации.
Типы геопространственных данных, используемых в INS
Геодезические координаты - широта, долгота и высота от GNSS или геодезических моделей.
Цифровые модели возвышения (DEM) -3D-представления поверхности Земли, используемые в навигации по рельефу .
Топографические карты - предоставляет функции местности, чтобы помочь в планировании миссии и исправлениях навигации .
Геопространственные изображения (данные спутникового и лидара) - усиливает автономную навигацию на транспортные средства и военные операции .
Как геопространственные данные поддерживают навигацию INS
✔ повышает точность позиции -используется в средах, вызванных GNSS , где INS нуждается в навигации по местному уровню .
✔ Улучшает картирование и ситуационную осведомленность - помогает беспилотникам, подводным лодкам и наземным транспортным средствам ориентироваться в сложных условиях .
✔ СПИДОВОРИТЕЛЬНОСТЬ В автономной навигации -поддерживает слияние датчиков для систем самостоятельного вождения и управляемого оружия.
Проблемы при использовании геопространственных данных с INS
❌ Обновления и точность данных - устаревшие или неправильные геопространственные данные могут привести к ошибкам навигации .
❌ Сложность интеграции - комбинирование INS, GNS и геопространственных баз данных требует расширенных алгоритмов обработки .
