Блок инерциальных измерений (IMU) — это современное электронное устройство, которое измеряет и сообщает об ускорении, угловой скорости и ориентации объекта. Он состоит из акселерометров, гироскопов и часто магнитометров, предоставляющих важные данные для систем навигации, управления и стабилизации.